STM32学习笔记（五）——这就是GPIO的八种工作模式！！！

学习STM32感觉掌握的如何，很多知识都遗忘了吧

GPIO的基本结构：

1. GPIO — 指的是通用输入和输出端口

引脚与GPIO区别?

（1）引脚有的是做GPIO用，有的是做电源引脚，复位引脚，晶振引脚等

（2）引脚可以复用，可以做GPIO，也可以做其他的作用(例如做串口…)

2. GPIO的八种工作模式 — 重点

四种输入：

浮空输入: 芯片读取的引脚电平状态不确定，取决于GPIO外部电平，可以做KEY识别

上拉输入: IO内带上拉电阻输入

下拉输入: IO内带下拉电阻输入

模拟输入: ADC模拟输入，不像其他输入模式只有0和1，模拟输入模式可以读取到很细微变化的值，ADC

四种输出(以下四个均含上下拉):

开漏输出: 只能输出低电平，外部不接上拉电阻时，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻

GPIO_MODE_OUTPUT_PP // 开漏输出

开漏复用输出: 理解为GPIO第二功能IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

推挽式输出: 可以输出强高低电平，连接数字其间。例如IIC (SCL,SDA)

GPIO_MODE_OUTPUT_OD // 推挽式输出

推挽式复用输出: 理解为GPIO第二功能,例如串口通信TX,SPI等

3.八种模式对应Hal函数

（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING // 浮空输入
（2）GPIO_Mode_IPU // 上拉输入
（3）GPIO_Mode_IPD // 下拉输入
（4）GPIO_Mode_AIN // 模拟输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD // 开漏输出
（6）GPIO_Mode_AF_OD // 开漏复用输出
（7）GPIO_Mode_Out_PP // 推挽输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP // 复用推挽输出

4. 注意 — 重点

当引脚高有效的我们就下拉，低有效的话我们就上拉,增强其控制能力

5.遇见潇潇遇见你，不负代码不负卿