STM32标准库GPIO配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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简介

本文章主要分享了以STM32f103c8t6为例子，开发环境为keil5，配置GPIO的方法。

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一、GPIO初始化格式

要配置GPIO主要分为四部分：

1.结构体定义；
2.时钟设置；
3.给结构体成员赋值；
4.GPIO初始化。

以下为实例代码：

	//结构体定义
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct = {0};
	//时钟设置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	//GPIO配置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	//GPIO使能
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

这里将PB3和PB4引脚设置为推挽输出，输出频率为50MHz。

二、标准库及代码分析

1.第一步——结构体的定义

在头文件导入#include "stm32f10x.h"之后，点开.c文件会发现里面有一个stm32f10x_gpio.h文件，里面包含了所有gpio的操作。

滑倒最底下会看到一堆对于GPIO操作所写的函数初始化，我们看到有4个有Init后缀的函数，我们使用的是GPIO_Init函数：

• GPIO_DeInit是取消GPIO初始化恢复默认值函数
• GPIO_AFIODeInit是取消GPIO映射配置，恢复到默认值（重新映射、中断配置）
• GPIO_Init是根据GPIO结构体初始化外围GPIO设备
• GPIO_StructInit是GPIO结构体初始化为默认值

右键跳转到GPIO_Init的实现我们可以看到需要传递两个参数，根据给出的注释，第一个参数传递的是GPIOx，x的取值范围是A~G，第二个参数传递的是GPIO_InitTypeDef这个结构体类型的地址，我们在初始化函数里定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体。

void GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct = {0};
}

2.第二步——时钟的配置

因为STM32设计之初为了降低能耗，将所有的外设时钟都设为了不使能，所以当我们用到GPIO外设时需要将其使能。

打开标准库文件，时钟配置函数放置在stm32f10x_rcc.h文件，翻到最后。

根据数据手册我们可以知道GPIO搭载在APB2这条总线上，我们看到文件里有两个APB2字眼的函数，RCC_APB2PeriphResetCmd是重置APB2总线，所以我们使用RCC_APB2PeriphClockCmd。

跳转至函数，我们看到有两个参数，根据注释假如我们设置PB3引脚初始化，那么我们可以这么写：

void GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct = {0};
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}

3.第三步——给结构体成员赋值

跳转至GPIO_InitTypeDef定义。

我们可以看到STM32F103C8T6的GPIO结构体有三个成员，分别是引脚，输出频率，模式。我们需要将结构体里的三个成员赋值，复制@ref后面的注释Ctrl+F可以查找相应的宏。

例如：复制GPIO_pins_define

我们可以看到标准库为我们贴心的宏定义好了所有的引脚地址，我们只需要将其赋值给相应的成员即可。 其余两个成员赋值如上。

如果要设置PB3为推挽输出即得出代码：

void GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct = {0};
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
}

4.第四步——GPIO使能

准备好以上步骤之后我们需要将我们的GPIO外设设置成为我们配置好的样子，这时候就需要一开始我们找到的GPIO_Init函数了，查看他需要传递的参数。

根据注释我们可以知道第一个需要传递的参数是第几组GPIO引脚（A~G）,第二个参数是我们实例化后的结构体的地址。

实例代码：

void GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct = {0};
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

GPIO初始化完成。

三、GPIO模式

GPIO输出内部原理图如下

1.推挽输出

当Output输出逻辑为0时P-MOS管导通，N-MOS管截止，输出高电平。
当Output输出逻辑为1时P-MOS管截止，N-MOS管导通，输出低电平。

**2.开漏输出**

> 在该模式下只有N-MOS管可用。
> 
> 逻辑为0时N-MOS管截止，IO口处于高阻态，可以外部外加一个上拉电阻从而决定他所输出的电压。
> 
> 逻辑为1时N-MOS管导通，通过上拉电阻，读取IO口电平就能知道外接的外设的电平是否改变（拉低或不变）。


以上内容为个人理解，如有不足之处敬请批评指正。