基于标准库的STM32——GPIO

已于 2023-11-20 20:54:34 修改
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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-06 12:10:25 首次发布
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版权

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前言

本系列是本人基于B站up主江协科技的STM32入门教程的学习笔记

一、STM32F103C8T6系统结构

1、 AHB系统总线（先进高性能总线）用于挂载主要的外设，挂载的一般是最基本的或者性能比较高的外设。

2、AHB和APB的总线协议、总线速度、还有数据传送格式的差异 ，所以中间需要通过两个桥接来完成数据的转换和缓存。

3、性能：AHB > APB2 > APB1

系统框图：
系统框图

二、GPIO

1.GPIO基本结构

1、根据芯片的数据手册可知：GPIO挂载于APB2总线上。

2、寄存器是特殊存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，且寄存器为32位，只有低 16位对应有端口。

3、驱动器用来增加信号驱动能力。
GPIO基本结构

2.GPIO位结构

1、VDD接3.3V，若输入比3.3V高，则上面的二极管导通，起保护作用。

2、VSS接0V，若输入为负电压，则下面的二极管导通，端口不会从内部电路汲取电流。

3、施密特触发器(TTL)通过两个比较阈值来进行判断，对信号进行整形。

4、模拟输入，接收模拟量；复用功能输入，接收数字量

5、 位设置 / 清除寄存器可以单独操作输出寄存器的某一位，而不影响其它位。

6、若想对输出寄存器的某一位置1，对位设置寄存器的对应位写1；
若想对输出寄存器的某一位置0，对位清除寄存器的对应位写1；

GPIO位结构

3.GPIO模式

• 浮空输入 ———————GPIO_Mode_IN_FLOATING
• 上拉输入 ————————————GPIO_Mode_IPD
• 下拉输入 ————————————GPIO_Mode_IPU
• 模拟输入 ————————————GPIO_Mode_AIN
• 开漏输出 ————————————GPIO_Mode_Out_OD
• 推挽输出 ————————————GPIO_Mode_Out_PP
• 复用功能的开漏输出 ———————GPIO_Mode_AF_OD
• 复用功能的推挽输出 ———————GPIO_Mode_AF_PP

浮空 / 上拉、下拉输入

1、输入模式下，输出驱动器断开

2、输入通过施密特触发器进行波形整形

3、通过输入寄存器获取IO状态
配置为浮空输入模式时，上下拉电阻都断开；
配置为上拉模式时，上拉电阻连接；
配置为下拉模式时，下拉电阻连接。

浮空 / 上拉、下拉输入

模拟输入

1、输出断开，输入施密特触发器关闭

2、ADC模数转换器的专属配置

模拟输入

开漏 / 推挽输出

1、开漏输出的高电平呈现高阻态，无驱动能力，即只有低电平有驱动能力；
推挽输出高低电平均有驱动能力；

2、输出模式下输入模式也有效，一个端口只有一个输出，但可有多个输入

3、开漏输出模式下，P-MOS无效：
数据寄存器为1时，经过反向，N-MOS关闭，输出高阻态；
数据寄存器为0时，经过反向，N-MOS导通，输出接VSS，输出低电平；
该模式下只有低电平有驱动能力，可作为通信协议的驱动方式，在多机通信下可避免各个设备相互干扰。
在外部接5V时，数据寄存器为1时，经过反向，N-MOS关闭，输出5V。

4、推挽输出模式（强推挽输出模式）：
数据寄存器为1时，经过反向，P-MOS导通，N-MOS关闭，输出接VDD，输出高电平；
数据寄存器为0时，经过反向，P-MOS关闭，N-MOS导通，输出接VSS，输出低电平；
该模式下高低电平均有较强的驱动能力。

在这里插入图片描述

复用开漏/推挽输出

1、引脚电平由片上外设控制的

在这里插入图片描述

模式总结

总结

三、GPIO应用

1.GPIO寄存器配置

首先通过RCC的一个寄存器来使能GPIOC的时钟

在这里插入图片描述

在APB2外设时钟使能寄存器RCC_APB2ENR里配置IOPCEN，IOPCEN为1，则打开GPIOC的时钟

在这里插入图片描述

再配置PC13口的模式，通过端口配置高寄存器GPIOx_CRH（灯接PC13上，低寄存器为0—7，高寄存器为8—15）

在这里插入图片描述

最后通过端口输出数据寄存器GPIOx_ODR来决定13口输出的电平

在这里插入图片描述

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
//若想做到只配置PC13而不影响其他位，需要 &= 和 |=
int main()
{
    RCC->APB2ENR = 0x00000010;  //使能GPIOC的时钟
    GPIOC->CRH  =  0x00300000;  //配置PC13口的模式
    GPIOC->ODR  =  0x00002000;  //输出高电平，LED灭
    GPIOC->ODR  =  0x00000000;  //输出低电平，LED亮
     while(1)
     {
            
     }
}

2.库函数

常用RCC库函数：

//参数通过跳转至函数介绍了解

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
//AHB外设时钟控制函数：使能或失能AHB外设时钟
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//APB2外设时钟控制函数：使能或失能APB2外设时钟
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
//APB1外设时钟控制函数：使能或失能APB1外设时钟

在这里插入图片描述
常用GPIO库函数：

//参数通过跳转至函数介绍了解

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//复位所指定的GPIO外设
void GPIO_AFIODeInit(void);
//复位所指定的AFIO外设
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//用结构体的参数来初始化GPIO口
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//把结构体变量赋一个默认值
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取输入数据寄存器的指定端口的输入值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//读取整个输入数据寄存器的输入值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取输出数据寄存器的指定端口的输出值
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//读取整个输出数据寄存器的输出值
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//把指定端口设置为高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//把指定端口设置为低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
//对指定端口进行写入操作
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
//同时对16个端口进行写入操作

在这里插入图片描述

3.GPIO输出

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //给结构体取个名字（配置端口模式时需要结构体）
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 
    //开启时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //配置PC13口的模式
    GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    //初始化GPIO口
    GPIO_SetBits (GPIOC ,GPIO_Pin_13);          //把指定端口设置为高电平
//    GPIO_ResetBits (GPIOC ,GPIO_Pin_13);      //把指定端口设置为低电平

     while(1)
     {
            
     }
}

4.GPIO输入

接线图：
在这里插入图片描述

代码如下（示例）：

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main()
{
    LED_Init ();
    Key_Init ();
    while(1)
    {
        KeyNum = Key_GetNum ();
        if(KeyNum == 1)
        {
            LED1_Turn();
        }
        if(KeyNum == 2)
        {
            LED2_Turn ();
        }
    }
}

Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcture;
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE );   //GPIOA时钟使能
    GPIO_InitStrcture.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
    GPIO_InitStrcture.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2  ;   //PA1&PA2
    GPIO_InitStrcture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStrcture);
    
    GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 );
}

void LED1_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 );
}
void LED1_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 );
}

void LED2_ON(void)
{
    GPIO_ResetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_2 );
}
void LED2_OFF(void)
{
    GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_2 );
}

void LED1_Turn(void)
{
    //GPIO_Pin_1 = 0时灯为点亮状态，低电平点亮，led外接了高电平
    if(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA ,GPIO_Pin_1 ) == 0)
    {
        GPIO_SetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 );
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits (GPIOA ,GPIO_Pin_1 );
    }
}
void LED2_Turn(void)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA ,GPIO_Pin_2 ) == 0)
    {
        LED2_OFF ();
    }
    else
    {
        LED2_ON ();
    }
}

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB  ,ENABLE );
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
    GPIO_InitStructrue .GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
    GPIO_InitStructrue .GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_1 ;
    GPIO_InitStructrue .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
    GPIO_Init (GPIOB ,&GPIO_InitStructrue );
}

unsigned char Key_GetNum(void)
{
    uint8_t Key_Num = 0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOB ,GPIO_Pin_1 ) == 0)
    {
        Delay_ms (20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOB ,GPIO_Pin_1 ) == 0);
        Delay_ms (20);
        Key_Num = 1;
    }
    if(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOB ,GPIO_Pin_11 ) == 0)
    {
        Delay_ms (20);
        while(GPIO_ReadInputDataBit (GPIOB ,GPIO_Pin_11 ) == 0);
        Delay_ms (20);
        Key_Num = 2;
    }
    
    return Key_Num ;
}
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