STM32cubemx学习记录————TIM输出PWM（基于STM32F407ZG）

STM32定时器输出一路PWM（控制LED灯的亮度）

STM32的定时器具有强大的功能，今天的输出PWM功能是属于其中的输出比较功能。
stm32输出PWM原理：（以下为个人理解，如果错误的地方 请多多指教OoO）
CNT是计数值 ARR是重装载值 CCRx是比较值
定时器输出PWM有两种模式：
PWM 模式1 计数值大于比较值 输出有效电平 否则输出无效电平
PWM 模式2 计数值大于比较值 输出无效电平 否则输出有效电平（有效电平我们自己设定，电平输出作用在定时器PWM的输出通道）
例如：
ARR=1000 CCRx=500 有效电平为：高电平
当CNT<CCRx 时（即CNT在（0，500）的范围时）输出无效电平（即低电平）
当CNT>CCRx 时（即CNT在（501，1000）的范围时） 输出有效电平（高电平）
高低电平时间各占一半，即PWM的占空比为50%，重装载值为PWM的周期（即定时器的更新时间为PWM的周期）
定时器时间的计算在我的另外一篇文章定时器控制LED灯中有说到，有不懂得如何计算小伙伴可以去看一下

一、定时器–>配置

1、新建工程，配置RCC、Clock、GPIO（这是对于STM32F407ZG，大家根据自己的开发板的具体参数去配置）

RCC

Clock

GPIO（设置两个按键PE2、PE3，来改变CCRx的值的大小从而改变占空比的大小；PF10作为指示灯，按键按一次改变一次状态）


按键配置（K1、K2配置类似）

2、配置TIM（这里选用TIM14，CH1，输出端口为PF9）

Pluse为比较值，这里先设置为0（在程序里面会有改动）

二、输出代码

输出配置

三、添加自定义代码

1、选择开发板型号

2、添加自定义代码

定义全局变量（Pulse比较值）

uint16_t TIM_Pulse=500;//初值设置为500（占空比50%）

添加函数，功能：重新设定Pulse的值

void TIM14_SetPulse(uint16_t pulse)
{
		TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
		
		sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
		sConfigOC.Pulse = pulse;//占空比的值
		sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
		sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
		if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
		{
			Error_Handler();
		}
		HAL_TIM_PWM_Start (&htim14,TIM_CHANNEL_1);//使通道一开始产生PWM
}

添加按键函数

#define K1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)//读取PE2、PE3的状态
#define K2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)

void Key_Work()
{
		if(K1==0)
		{
				HAL_Delay(10);
				if(K1==0)
				{
						TIM_Pulse+=50;//占空比增加
						printf("%d\n",TIM_Pulse);//使用串口输出占空比的值
						HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED_Pin);//指示灯转态改变
						TIM14_SetPulse(TIM_Pulse);//重新设置
				}
				while(!K1);
		}
		else if(K2==0)
		{
				HAL_Delay(10);
				if(K2==0)
				{
						TIM_Pulse-=50;
						printf("%d\n",TIM_Pulse);
						HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED_Pin);
						TIM14_SetPulse(TIM_Pulse);
				}
				while(!K2);
		}
}

在主函数的while中调用按键函数，并添加

HAL_TIM_PWM_Start (&htim14,TIM_CHANNEL_1);//使通道一开始产生PWM，第一次启动

编译并烧入开发板，改变Pulse的值 LED灯的暗亮也随之改变