STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号

一、前言

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PWM信号的用途很广，特别在电机控制上。PWM信号能够控制舵机的绝对位置，直流有刷电机的转速，步进电机的转动等。

PWM信号的样子：

使用STM32F407产生PWM信号很方便，而且可以在不进入中断的前提下生成PWM信号。
具体的PWM细节参看《硬石YS-F4Pro开发板开发手册》的21.6章节- PWM模式，本次生成的PWM信号是高电平有效，当然啦，也可以是低电平有效，只是改一下设置。

二、STM32CubeMX

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2.1、mode

使能了TIM1作为PWM信号的定时器，Clock Source选择内部时钟，Channel1选择PWM Gerneration CH1.

2.2、GPIO

使能了TIM1的PWM模式的通道1后，STM32CubeMX同步使能了PE9。

2.3、参数配置

Counter Period - 其实就是TIMx_ARR寄存器的值，它规定了PWM的频率。

Pulse - 其实就是TIMx_CCRx寄存器的值，它规定了PWM的占空比

CH Polarity - PWM信号的有效电平，这个例子需要产生有效的高电平，所以CH Polarity设HIGH

三、STM32CubeIDE

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生成代码。

3.1、main.c

要让STM32产生PWM信号，还需要一条代码。

四、示波器

4.1、例子1

4.2、例子2

修改了一下CCR寄存器，PWM的占空比从10%变为50%了。

五、STM32F4编程参考手册

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