Stm32CubeMX 为 stm32mp135d 添加 can

bringup 可参考：Stm32CubeMX 生成设备树

一、启用设备

1. can 设备添加

我这里只启用一个can设备，另一个配置是一样的，必须点击复选框activates

2. can 引脚配置

参考这里，选择 GPIO 功能复用，配置自己板子can所需的引脚

3. can 时钟配置

can的时钟配置根据自己板子情况就行

4. timer 设备启用

因为这里我的板子can设备的使用因为硬件的设计需要要pwm的支持，所以我就直接启用timer，使用timer来配置pwm

5. timer 设备引脚配置

参考这里，选择 GPIO 功能复用

全部配置完后，点击代码生成

二、 生成代码

因为我只在内核使用，所以只在linux中增加设备
st官方手册配置can

1. optee 配置 can 时钟

因为optee这里改变的内容很少，我将can，spi，adc一起提交了，内容就是配置了时钟和安全验证，can不需要安全验证
github: optee 仓库
gitee: optee 仓库

2. linux can 设备 dts 配置

github: linux 仓库
gitee: linux 仓库

能力一般，水平有限，知识浅薄，如果能帮到您，那我感到很荣幸