（姊妹仨）BlazePalm: 先检手掌再检骨架，虚拟合成数据助力 2.5D 信息输出

MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking，2020

自说自话：

• 双阶段，手掌检测 + 关键点定位，多只爪爪；
• 通过合成的手部数据训练得到各个关键点的远近关系，输出 2.5 D 信息，x，y，和 depth；
• 手掌检测而不是全手检测，能够降低问题复杂度。

Abstract

• 移动端实时 hand tracking，能够提供手部骨架；
• 两个模型：hand detector and hand landmark model；
• 实现通过 MediaPipe，一种构建交叉平台的 ML 方案。

Introduction

以往的手部姿态估计工作中，有的需要特殊的硬件，有的不够轻量用于移动端。
本文贡献：

• two-stage 的 hand tracking，可以在移动端实时地追踪多只手；
• 输入 RGB 图像，输出 2.5 D 的手部姿势；
• 可以在多平台部署，包括安卓、IOS 还有 Web。