本文介绍了针对线扫相机的一种简化标定方法，该方法适用于工业检测项目，重点关注X方向的尺寸测量。通过定制的菲林片和标定软件，实现了相机水平度调整和标定流程，包括数据线性拟合和非线性拟合。此外，还提供了使用Halcon的代码实现。
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线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示：
图 1 相机成像分布示意图
目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像，然后按照转换矩阵求相机的内参和外参。而线扫相机成像时需要拍摄物有相对运动，高精度的标定板很难保证运动速度与采集速度的统一，标定板图像采集很困难，且大多数的工业检测项目，需要到现场再安装相机，且检测面并不一定是一个平面，根本无法在现场进行标定。
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