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本文介绍了FreeRTOS中同步和互斥的概念，通过实例分析了同步可能导致的CPU资源浪费问题以及并发访问全局变量的风险。同时，讨论了互斥的缺点，指出使用全局变量实现互斥的不稳定性。
一、同步和互斥的概念
形象解释：
上厕所：同一个时刻，只能有一个人在上厕所这是互斥；等待完A上完厕所后，B才能上厕所，这是互斥
同步：任务必须按照一定的次序来实现，比如任务A等待任务B传递的变量，才能运行
互斥：同一个时刻，只能有一个任务被抢占
二、同步和互斥的缺点
同步的缺点
我们通过一个例子来说明：任务一计算1到100000的和；任务二等待任务一计算结束，结果进行打印
两个任务轮询
任务一计算，任务等待任务一计算结束的标记位，任务一计算完后，删除自己，任务二打印结果后也删除自己
代码
/*********全局变量**************
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