FreeRTOS互斥

最新推荐文章于 2024-08-12 00:22:54 发布
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文章标签： freertos
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本文链接：https://blog.csdn.net/QuatumSheldon/article/details/119615892
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互斥信号量在FreeRTOS中用于控制任务间共享资源的访问，它需要在配置文件中开启。与二值信号量不同，互斥信号量在使用后必须返还。创建互斥信号量使用xSemaphoreCreateMutex()，获取使用xSemaphoreTake()，释放使用xSemaphoreGive()。中断中使用特殊API。
摘要由CSDN通过智能技术生成

互斥信号量是一个特殊的二值信号量类型，用来控制访问多个任务之间共享的资源。允许使用互斥需要在FreeRTOSConfig.h中配置configUSE_MUTEXES为1。

在一个互斥访问的场景，互斥信号量可以被认为是一个令牌，只有拥有这个令牌的任务才能访问某一资源。因此任务在访问这一资源时，要先取得令牌，才被允许访问资源。而在访问资源完毕后，要将令牌放回到原来的位置，供其他任务或自己获取。

这时候我们可能会有疑惑，这个功能不是与之前介绍的二值信号量相类似吗，这里我要提两点不同..

  • 互斥信号量在使用完毕后，必须要返还
  • 而用于同步的二值信号量在使用完毕后不用再放回，只需等待下次事件触发

 

 

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ArvinXD
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FreeRTOS递归互斥信号量（含IAR和MDK）.rar
05-16
任务 Task1 运行的过程需要调用函数 printf，发现任务 Task3 正在调用，任务 Task1 会被挂起，等待 Task3 释放函数 printf。 在调度器的作用下，任务 Task3 得到运行，Task3 运行的过程中，由于任务 Task2 就绪，抢占了 Task3的运行。 优先级翻转问题 就出在这里了，从任务执行的现象上看，任务 Task1 需要等待 Task2 执行完毕才有机会得到执行，这个与抢占式调度正好反了，正常情 况下应该是高优先级任务抢占低优先级任务的执行，这里成了高优先级任务 Task1 等待低优先级任务 Task2 完成。 所以这种情况被称之为 优先级翻转问题。 任务 Task2 执行完毕后，任务 Task3 恢复执行，Task3 释放互斥资源后，任务 Task1 得到互斥资源，从而可以继续执行。上面就是一 个产生优先级翻转问题的现象。
stm32f103 FreeRTOS互斥信号量操作实验.zip
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此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门， 或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平
FreeRTOS 互斥量
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互斥量, 是一种特殊的二值信号量, 它和信号量不同的是, 它支持互斥量所有权, 递归访问以及防止优先级翻转的特性, 用于实现临界资源的独占处理. 两种状态,: 开锁和闭锁 互斥量虽然也可以用于任务与任务之间的同步, 或者任务与中断之间的同步, 但是互斥量更多的是用于保护资源的互锁. 互斥量具有优先级集成机制. 互斥量应用场景 1, 可能会引起优先级翻转的情况 2, 任务可能多次获取互斥量的情况下, 这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题, 注意: 互斥量不能再中断服务函数中使用, 因为其特有的优先
freeRTOS互斥量（mutex）
最新发布
sakabu的博客
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可以看到，使用信号量确实也可以实现互斥访问，但是不完美。使用互斥量可以解决这个问题，互斥量的名字取得很好：量：值为0、1互斥：用来实现互斥访问它的核心在于：谁上锁，就只能由谁开锁。即使任务A获得了互斥锁，任务B竟然也可以释放互斥锁。谁上锁、谁释放：只是约定。互斥锁解决的核心问题其实是优先级反转和优先级继承。互斥量其实就是一种特殊的二进制信号量，只不过它能解决优先级反转和实现优先级继承。二、互斥量函数。
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weixin_47077788的博客
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根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。配套资料FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南、野火FreeRTOS配套视频源码、b站野火FreeRTOS视频。搭配来看更佳哟！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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访问全局变量时需要添加互斥锁
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小阳先生
03-03 823
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本文主要记录了FreeRTOS中的互斥量相关知识。
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优先级继承算法指的是暂时提高某个占用某种资源的低优先级的任务，使得在等待该资源的任务中优先级最高的任务优先级相等，当原本占有资源的任务释放了资源后，优先级恢复为原来的设定值。在系统中，一般高优先级的任务就代表了这个任务越重要，越要优先执行，但在互斥访问中，高优先级任务访问的资源被上锁，导致变为挂起态，在freertos中，紧急的任务无法得到快速处理，则会对系统产生很大的危害。】，此时优先级的继承机制就要发挥作用了，把当前占用资源的低优先级的任务提升到和高优先级任务一样的优先级。·任务L正常运行，占用资源。
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写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 一、与二值量区别及应用 互斥量是一种特殊的二值信号量，用于控制在两个或多个任务间访问共享资源 在用于互斥的场合，互斥量从概念上可看作是与共享资源关联的令牌。一个任务想要合法地访问资源，其必须先成功地得到(Take)该资源对应的令牌...
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FreeRTOS 是一个面向嵌入式系统的实时操作系统。在多任务环境中，多个任务可能会同时访问共享资源，这种情况下就需要使用互斥来保证共享资源的正确访问。 FreeRTOS 提供了互斥机制，以保护共享资源的访问。互斥机制基于信号量实现，可以确保在任何时候只有一个任务能够访问共享资源，从而避免竞争条件和数据损坏。 FreeRTOS 中的互斥机制使用 xSemaphoreCreateMutex 函数创建一个互斥对象，通过 xSemaphoreTake 和 xSemaphoreGive 函数来获取和释放互斥对象，从而控制对共享资源的访问。 需要注意的是，在使用互斥机制时，必须保证所有访问共享资源的任务都使用相同的互斥对象。否则，不同的互斥对象可能会导致资源访问冲突，从而破坏共享资源的完整性。
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