正点原子----LED灯驱动实验（直接操作寄存器）

1、LED灯驱动原理

        Linux下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。本篇是对I.MX6ULL的IO进行配置，点亮LED，涉及到读写寄存器。

2、地址映射

        Linux不能直接对寄存器物理地址进行读写操作，因为Linux会使能MMU，完成物理地址到虚拟地址的映射，物理地址和虚拟地址映射用到两个函数：ioremap和iounmap。

2.1、ioremap函数

        该函数用于获取指定的物理地址空间对应的虚拟地址空间，定义在arch/arm/include/asm/io.h文件中，ioremap是个宏，定义如下：

#define ioremap(addr, size)             __ioremap((addr), (size), __pgprot(PROT_DEVICE_nGnRE))

参数：
        1、物理地址起始大小
        2、要映射的字节数量

2.2、ioreunmap函数

        1、卸载驱动时需要使用iounmap函数释放掉ioremap函数所做的映射，原型如下：

void iounmap (volatile void __iomem *addr)

        2、该函数只有一个参数，就是要取消映射的虚拟地址空间的首地址。

3、I/O内存访问函数

        1、这里的I/O是输入输出的意思，不是单片机的GPIO脚。Linux内核提高一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。
        2、对寄存器操作的通用方法：读->改->写。

3.1、读操作函数

u8 readb(const volatile void __iomem *addr)
u16 readw(const volatile void __iomem *addr)
u32 readl(const volatile void __iomem *addr)

        readb、readw、readl这三个函数分别对应8bit、16bit、32bit读操作，参数addr就是要读写的内存地址，返回值就是读取到数据。

3.2、写操作函数

void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr)
void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr)
void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)

        writeb、writew、writel这三个函数分别对应8bit、16bit、32bit写操作函数，参数value是写入的数值，addr是要写入的地址。

4、程序编写

4.1、驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define LED_MAJOR		200		/* 主设备号 */
#define LED_NAME		"xylink_led" 	/* 设备名字 */

#define LEDOFF 	0				/* 关灯 */
#define LEDON