霍夫变换公式推导

最新推荐文章于 2024-05-20 19:08:38 发布

青衫添旧去年秋

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在做直线检测时，初看霍夫变换公式从斜率方程到角度方程时有些迷茫，故做推导并记录如下。

如图，已知在直角坐标系中有一条直线，d点为直线上一点。从原点a向直线做垂线，交点为点c。ac于x轴夹角为α。从d点向x轴作垂线，交ac于点b，向y轴作垂线，则垂线长度为x。

此时，ac=ab+bc。

$ab=\frac{x}{\cos\alpha }$

$bc=(y-x\tan \alpha )\cdot \sin \alpha$

将ab和ac代入，得：

$ac= \frac{x}{\cos \alpha }+(y-x\tan \alpha )\cdot \sin \alpha$

$ac=\frac{x}{\cos \alpha }+y\sin \alpha -x\frac{\sin ^{2}\alpha }{\cos \alpha }$

$ac=x(\frac{\cos ^{2}\alpha }{\cos \alpha })+y\sin \alpha$

$ac=x\cos \alpha +y\sin \alpha$

即得出原点到直线的垂线长度与垂线和水平轴逆时针夹角之间的关系。

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霍夫变换公式推导

如图，已知在直角坐标系中有一条直线，d点为直线上一点。从原点a向直线做垂线，交点为点c。ac于x轴夹角为α。从d点向x轴作垂线，交ac于点b，向y轴作垂线，则垂线长度为x。在做直线检测时，初看霍夫变换公式从斜率方程到角度方程时有些迷茫，故做推导并记录如下。即得出原点到直线的垂线长度与垂线和水平轴逆时针夹角之间的关系。此时，ac=ab+bc。
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