Jeston nano开发版初探（三）

安裝摄像头

参考博文：菜鸟手册（2）：给Jetson Nano安装树莓派摄像头

• 设备：Jetson nano+Raspberry Pi Camera Module v2
• 安装过程很简单，直接参考博文即可。

测试摄像头

原代码网址：测试代码

测试是否安装成功

输入指令：ls /dev/vid*，回车出现/dev/video0即可说明安装没有问题。

代码测试

• 下载测试代码（确认已经翻过墙）

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera.git

• 即可发现已经下载来代码，进入文件目录

cd ./CSI-Camera/

• 里面有三个测试代码：其中两个均是打开一个窗口，显示摄像头显示的画面（一个是python版本的，一个是C++版本到）。还有一个是人脸识别的python代码，识别人到面部，嘴，眼等。
• 测试摄像头

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

• python 版本启动命令：
  • 显示摄像头画面

python simple_camera.py

• 人脸识别

python face_detect.py

• C++版本启动命令：

g++ -std=c++11 -Wall -I/usr/lib/opencv simple_camera.cpp -L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio -o simple_camera

 ./simple_camera