jeston TX1/TX2 系统迁移至SD卡的正确步骤

最新推荐文章于 2023-10-31 16:27:44 发布

机器人虎哥

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如果是刚刚开始Nvidia jeston TX1/TX2 开发的初学者，希望本文可以帮助节省时间。首先上张图，完成配置后的 jeston TX1。载板使用的是作者自己设计的EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100。

先说一下jeston TX1，jeston TX1是英伟达推出的一款基于ARM架构的嵌入式设备，集成了自家的GPU，算力能达到1 Teraflops，基本能够满足深度学习的要求。用在智能车、无人机上是非常理想的。但是！

我也不知道官方怎么想的，可能就是想省钱吧。初始的eMMC大小只有16GB，可用的容量只有14GB左右，再加上如果装了点CUDA什么的基本上所剩无几了，而且板载的内存只有4GB，根本不够用好嘛！编译程序分分钟卡死，我搞了好久才明白为什么会这样。如果你想用裸机去跑深度学习，那抱歉了，你可能连Tensorflow都装不上去。

OK，为了解决上述问题，我找了好多帖子，总算整合了一套比较合理的解决方案。并且在EdgeBox_EHub_tx1_tx2_E100完整的进行了实践。

Nvidia jeston TX1/TX2 都支持 SD卡和SSD存储扩展存储，到现在最新的NX套件上，就直接全部都更新成使用NVME的存储。基本上套件上的存储也就是让你装个基本系统，做一些简单测试使用了。

由于是学习为目的，所以我们本篇主要说明迁移到SD卡上，虽然后面系统跑起来会有一点卡，但是其实大部分时候你是感觉不出来的，jeston nano 直接就全部都是SD空间，大部分人用的也都没有问题。所以具体问题具体分析，根据你实际的需要，考虑是不是增加固态（SSD）来扩展存储。

存储扩展迁移的方法和步骤都是一样的，差异无非就是硬件接口和操作命令有点差异，这里我们主要介绍SD卡。

一、硬件环境准备说明

所有硬件链接号上电后：

链接硬件：接通12V电源，插入SD卡，鼠标键盘接入SUB，显示器接入HDMI，下载线接入Micro usb2.0 ，笔记本一台，需要安装虚拟机

二、烧写系统至eMMC

给TX1刷机，这里比较简单，网上很多blog都讲了，后面我也会补充一个。使用你建立的虚拟机，安装ubuntu16.04或者ubuntu18.04系统后，安装 Nvidia sdkmanage.我安装的版本是sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb，这个官网可以下载到。安装后联网就可以升级到最新的版本。这点Nvidia一直做的不错。

由于我们是自己的载板，所以需要修改个替换DTB文件，官方下载烧写标准系统后，虚拟机内会出生成一个文件夹。

虚拟机命令行查看是否链接

nvidia@ubuntu:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_TX1_A100_hub/Linux_for_Tegra$ lsusb

Bus 003 Device 085: ID 0955:7020 NVidia Corp.

我们替换后，控制系统进入烧写模式后，采用了手动命令烧写系统。

sudo ./flash.sh -r -d kernel/dtb/tegra210-jetson-tx1-p2597-2180-a01-devkit.dtb -K kernel/Image jetson-tx1 mmcblk0p1

其中 mmcblk0p1即是eMMC的挂载位置。

等待15分钟左右后烧写完毕

烧写完毕后系统会自动重启。设置用户名秘密之类结束后，就可以看到登录界面显示了。

登录查看存储。

可以看到，此时root是在14G的emmc内，同时也看到系统已经加载了SD卡，下面我们就将系统迁移到SD卡上，也就是root会至少有59G空间。

三、迁移系统至SD卡

首先：格式化SD卡，至EXT4格式

其次拷贝EMMC系统之SD卡中

重新分区后指定了盘符，所以个系统自动加载的有点区别，性质一样。

##进入SD卡
cd /media/nvidia/sd64/

##拷贝EMMC全部内容至SD卡
sudo cp -ax / ./

等待一段时间，等待拷贝结束

等待拷贝结束，开始修改SD卡系统中的启动文件，等待过程一般10分钟左右吧

修改SD卡内的系统引导文件：

cd /media/nvidia/sd64/boot/extlinux

#备份一下原始的启动引导文件
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf_bak
#修改启动引导文件
sudo vim extlinux.conf

原始文件：

修改为：

TIMEOUT 30
DEFAULT sdcard

MENU TITLE L4T boot options
LABEL sdcard
      MENU LABEL primary sd card
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk2p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 sdhci_tegra.en_boot_part_access=1 
LABEL emmc
      MENU LABEL internal eMMC
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 sdhci_tegra.en_boot_part_access=1

其中根目录盘符是上面查看后获得的

保存退出后，我们就获得了一个SD卡系统。

四、烧写到SD卡系统启动

首先这一步有时候不是必须的，但是我自己的经历，不执行这一步，有时候上电重启后，系统会启动到EMMC，所以为了保险期间，还是执行，这一步主要是固化告诉模块，从SD卡启动系统。

如果你已经有一个SD卡的系统，或者按照前面的自己已经制作好了一个SD卡系统，参考这步进行烧写。即使SD卡系统和EMMC系统不一致都没有关系，只要SD卡系统是对应板卡的系统，不管里面后续装过任何支持包，都不会有影响。

烧写到SD卡

# 进入虚拟机烧写目录
cd /home/nvidia/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_TX1_A100_hub/Linux_for_Tegra
# 注意 mmcblk2p1 在你自己的系统上有时候会有变化，上面的启动文件修改也需要做修改一致
sudo ./flash.sh -r -d kernel/dtb/tegra210-jetson-tx1-p2597-2180-a01-devkit.dtb -K kernel/Image jetson-tx1 mmcblk2p1

mmcblk2p1 需要在上面拷贝系统的时候做好记录，有些系统这个盘符会有点变化，请注意做对应修改。以上烧写命令不会破坏SD卡系统的文件内容