OpenCV ARM交叉编译 armeabihf-linux-gnu

1. 准备工作

电脑环境是Ubuntu 16.04

下载opencv源码并解压缩，这边用的是opencv-4.1.1，

交叉编译环境配置，我配置的是armeabihf-linux-gnu

cmake-gui的安装:

sudo apt-get install cmake-qt-gui

2. cmake-gui配置

Terminal打开cmake-gui，并配置源码路径和编译路径，然后点击Configure

在弹出的CMakeSetup中选择Sepcify options for cross-compiling

配置gcc和g++以及target root（交叉编译的bin目录），点击Finish

Advanced打勾，这样可以看到隐藏的属性，配置下CMAKE_INSTALL_PREFIX，这里是在源码目录下创建了个install文件夹。

CMAKE_BUILD_TYPE这里配的是Release

如果出现CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Unix Makefiles". CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set. 就是需要配置下CMAKE_MAKE_PROGRAM，一般是/usr/bin/make，配置完后再点击Configure.

WITH_TIFF去掉打勾

如果出现ZLIB相关报错，这里把WITH_ZLIB打勾

CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE 添加 -fpermissive

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 添加 -lpthread -lrt

然后为了编译快点，我只选择自己想要的库

在Build选项中，我去掉了TESTS和用不到的库，只保留了core / highgui / imgcodecs / imgproc / video / videoio等，其他打勾都去掉了

最后再点击下Configure，之后点击Generate，接着就可以开始编译了。

3. 编译opencv

terminal进入到opencv下的build目录。

出现上面这个错误，需要修改源码 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

继续make，成功后再make install，需要的库就都在install目录下了