STM32串口发送数据至阿里云（ESP8266连接阿里云）

        当我们使用STM32与ESP8266通信时，通常我们需要等待ESP8266返回'OK'时再进行下一次数据的发送，如果返回'ERROR'则说明配置错误，因此不能一味的发送数据。

        

主要变量和宏

unsigned char  esp8266_buf[1024];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

#define REV_OK		0	//接收完成标志
#define REV_WAIT	1	//接收未完成标志

串口收发函数配置

//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
	}

}

等待接收完成函数

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}

发送命令函数

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
	
	unsigned char timeOut = 200;

	Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
	
	while(timeOut--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		delay_ms(10);
	}
	
	return 1;

}

---

清空缓存函数

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;

}

完成配置后就可以根据阿里云MQTT连接参数进行ESP8266的初始化了（以下参数中涉及私人定义的宏更改参数即可）

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	
	ESP8266_Clear();
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "0. RST\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. CWDHCP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CONFIG CERT INFO\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_CERT_INFO, "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. CONFIG ALIYUN NETWORK\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ALIYUN_INFO, "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "7. SUBSCRIBE TOPIC\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SUBTOPIC_INFO, "OK"))
	delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "8. ESP8266 Init OK\r\n");

}

根据上述步骤即可完成STM32与阿里云平台的连接。每次发送命令时都需要ESP8266返回'OK'之后再发送命令，同时在调试串口进行打印输出以便及时发现问题。

发送数据函数

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData()
{

	int cmdBuf[256];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	
	sprintf((char *)cmdBuf,"AT+MQTTPUB=0,\""PUB_TOPIC"\",\""JSON_FORMAT"\",0,0\r\n",temp,humi);   //发送命令	
	
	if(ESP8266_SendCmd((char *)cmdBuf, "OK") == 0);
}

通过发送数据函数将STM32采集到的温湿度信息上传至阿里云物联网平台,至此即完成STM32连接阿里云物联网平台，同时上传实时数据。