当我们使用STM32与ESP8266通信时,通常我们需要等待ESP8266返回'OK'时再进行下一次数据的发送,如果返回'ERROR'则说明配置错误,因此不能一味的发送数据。
主要变量和宏
unsigned char esp8266_buf[1024]; unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0; #define REV_OK 0 //接收完成标志 #define REV_WAIT 1 //接收未完成标志
串口收发函数配置
//========================================================== // 函数名称: USART2_IRQHandler // // 函数功能: 串口2收发中断 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆 esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR; USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE); } }
等待接收完成函数
//========================================================== // 函数名称: ESP8266_WaitRecive // // 函数功能: 等待接收完成 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成 // // 说明: 循环调用检测是否接收完成 //========================================================== _Bool ESP8266_WaitRecive(void) { if(esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中,所以直接跳出,结束函数 return REV_WAIT; if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同,则说明接收完毕 { esp8266_cnt = 0; //清0接收计数 return REV_OK; //返回接收完成标志 } esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同 return REV_WAIT; //返回接收未完成标志 }
发送命令函数
//========================================================== // 函数名称: ESP8266_SendCmd // // 函数功能: 发送命令 // // 入口参数: cmd:命令 // res:需要检查的返回指令 // // 返回参数: 0-成功 1-失败 // // 说明: //========================================================== _Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res) { unsigned char timeOut = 200; Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd)); while(timeOut--) { if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据 { if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词 { ESP8266_Clear(); //清空缓存 return 0; } } delay_ms(10); } return 1; }
清空缓存函数
//========================================================== // 函数名称: ESP8266_Clear // // 函数功能: 清空缓存 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void ESP8266_Clear(void) { memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf)); esp8266_cnt = 0; }
完成配置后就可以根据阿里云MQTT连接参数进行ESP8266的初始化了(以下参数中涉及私人定义的宏更改参数即可)
//========================================================== // 函数名称: ESP8266_Init // // 函数功能: 初始化ESP8266 // // 入口参数: 无 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void ESP8266_Init(void) { ESP8266_Clear(); UsartPrintf(USART_DEBUG, "0. RST\r\n"); while(ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n"); while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n"); while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. CWDHCP\r\n"); while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n"); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CONFIG CERT INFO\r\n"); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_CERT_INFO, "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. CONFIG ALIYUN NETWORK\r\n"); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ALIYUN_INFO, "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "7. SUBSCRIBE TOPIC\r\n"); while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SUBTOPIC_INFO, "OK")) delay_ms(500); UsartPrintf(USART_DEBUG, "8. ESP8266 Init OK\r\n"); }
根据上述步骤即可完成STM32与阿里云平台的连接。每次发送命令时都需要ESP8266返回'OK'之后再发送命令,同时在调试串口进行打印输出以便及时发现问题。
发送数据函数
//========================================================== // 函数名称: ESP8266_SendData // // 函数功能: 发送数据 // // 返回参数: 无 // // 说明: //========================================================== void ESP8266_SendData() { int cmdBuf[256]; ESP8266_Clear(); //清空接收缓存 sprintf((char *)cmdBuf,"AT+MQTTPUB=0,\""PUB_TOPIC"\",\""JSON_FORMAT"\",0,0\r\n",temp,humi); //发送命令 if(ESP8266_SendCmd((char *)cmdBuf, "OK") == 0); }
通过发送数据函数将STM32采集到的温湿度信息上传至阿里云物联网平台,至此即完成STM32连接阿里云物联网平台,同时上传实时数据。