Ubuntu18.04 下realsense编译与安装

相机型号：realsense SR300.

系统环境：Ubuntu18.04

我这里是下载并编译源码的方式进行编译安装。具体编译安装可以参照https://github.com/IntelRealSense/librealsense中的说明文档进行下载编译及安装即可。

1、先更新Ubuntu发行版本，获取最新的稳定版本，打开终端，输入如下命令

sudo apt-get update&&sudo apt-get upgrade

2、下载librealsense

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

3、安装前的准备工作

先将realsense SR300断链

执行sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

再执行 sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

./scripts/setup_udev_rules.sh

打个补丁包     ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh   (这个指令执行时间比较长)

4、编译

在librealsense目录下创建一个build文件夹

cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true  生成makefile文件

make -j3    进行编译

5、安装realsense

我编译生成的路径是在/usr/local中，在安装是需要用sudo获取root权限

sudo make install

进入/usr/local/bin目录输入 realsense-viewer运行安装的软件