边框回归（Bounding Box Regression）个人理解手记

本文仅是个人参考他人大佬观点的个人笔记，很多只为方便个人理解理解，不喜勿喷（新人瑟瑟发抖）。
原文链接:https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438

边框回归为处理何种情况

图中红框为最开始确定的锚框，绿框为Ground Truth，很明显二者相差较大，这就是(IoU<0.5)的情况，就是与Ground Truth交并比最大的锚框的交并比也很小，而边框回归就是为了处理这种情况。

边框回归具体做什么

P按原文作者说法就是原始的proposal,即最开始确定的锚框（大概？）。G就是Ground Truth了。那么 $\hat{G}$ 就是最终要求输出的预测框。
借用原文作者的话：

边框回归的目的既是：给定(Px,Py,Pw,Ph)(Px,Py,Pw,Ph)寻找一种映射ƒ， 使得$$f(Px,Py,Pw,Ph)=(G\hat{x},G\hat{y},G\hat{w},G\hat{h})$$并且$$(G\hat{x},G\hat{y},G\hat{w},G\hat{h})\approx (Gx,Gy,Gw,Gh)$$

边框回归如何实现

基本上就是一个平移和一个收缩
1.平移：
$${\hat{G}}_x=P_w{d}_x(P)+P_x,(1)$$$${\hat{G}}_y=P_h{d}_y(P)+P_y,(2)$$
2.缩放：
$${\hat{G}}_w=P_{w}exp(d_w(P)),(3)$$$${\hat{G}}_h=P_{h}exp(d_h(P)),(4)$$这里的四个参数d_x,d_y,d_h,d_w和之后的 t_x,t_y,t_h,t_w一样是偏差量，最终输出的预测框$\hat{G}$由d_x,d_y,d_h,d_w 这四个偏差量与锚框计算而得。
再算出真实框与锚框之间的偏差量：
$$t_x=(G_x-P_x)/Pw,(6)$$$$t_y=(G_y-P_y)/P_h,(7)$$$$t_w=log(G_w/P_w),(8)$$$$t_h=log(G_h/P_h),(9)$$
那么d_x,d_y,d_h,d_w 这四个参数从何而来呢？
现在就确定目标函数 $d_{\ast }(P)=w^T\ast {\Phi }_5(P)$ ，其中${\Phi }_5(P)$是proposal的特征向量，可知，这个偏差量是根据特征图来确定的，就是根据特征图进一步提供锚框趋近于真实框的精度。

原文重点：为什么高宽尺度要这样设计呢？也就是问为什么偏差量要用那种公式计算呢

首先要清楚尺度不变性，两个框大小不一，但内容即提取特征一致。

x,y为什么要除以高宽？

按原文理解，简而言之就是，两框提取特征一致，那么用最终模型算出来的偏差量也会是一样的（如果不除以高宽），在没有用高宽对输入进行转化的情况下，输出一致，而很明显，原文两张图的偏差量不应一致，明显与高宽有关系。所以除以高宽是必须的。

高宽坐标log形式

这个方面原文解释的很简单且清楚，就不多赘述。