基于锚框的物体检测（1）

基于锚框的物体检测

整体简要流程如下所示：

首先，这是一幅图像，图像中有一个我们感兴趣的区域，用绿色框标注出来。

1.铺设锚框

如图所示，我们在图上铺设了9个锚框，用红框来表示。
在设计锚框时，可以从三个特征维度上进行：锚框的大小，锚框的长宽比，锚框间的间隔

2.锚框分类

然后我们接下来做的就是对锚框进行分类，分为正样本和负样本。最终分类为正样本的锚框如图所示。

3.锚框回归

从上图中我们可以看出，此时已获取正样本锚框，但我们还需要对其位置及形状大小进行回归。回归后的结果如下图所示。

附：
把上述得到的锚框作为初始锚框，将上述过程再重复一遍，得到的结果可能会更精准一些，这就是基于锚框的多阶段目标检测算法；不再重复上述步骤一遍的算法就是基于锚框的单阶段目标检测算法。