控制电机运转

控制电机运转

用KRMotion工具控制电机转动。

设备：公共机、电机、ec6、电源、网线

接线：

电源与ec6、公共机相连，电机的电源与电机相连接。

网线从公共机出来到电机到ec6模块（以公共机-电机-ec6的顺序接网线，有in，有out只能以此顺序接）

确认通电、网线连接无误。

开启KRMotion,确认核无误，running运行，观察虚拟轴，进行NC轴调试。发现限位报警，点击从站PDO通道列表 2 对最下面的digital input 进行删除-保存的操作。

点击config、再点击running按钮，可以让电机正常运转，如果电机不动可能是电机点动过小，改为1000可以看到电机转动。