控制电机运转
用KRMotion工具控制电机转动。
设备:公共机、电机、ec6、电源、网线
接线:
电源与ec6、公共机相连,电机的电源与电机相连接。
网线从公共机出来到电机到ec6模块(以公共机-电机-ec6的顺序接网线,有in,有out只能以此顺序接)
确认通电、网线连接无误。
开启KRMotion,确认核无误,running运行,观察虚拟轴,进行NC轴调试。发现限位报警,点击从站PDO通道列表 2 对最下面的digital input 进行删除-保存的操作。
点击config、再点击running按钮,可以让电机正常运转,如果电机不动可能是电机点动过小,改为1000可以看到电机转动。