寒假回家的时候老师给了我一个电调一个无刷电机(从一个四轴上拆下来了一个轴),今天没事就用单片机(STM32F407VET6)试着控制一下
说实话我不知道这是什么牌子的,也没有资料,有老师把资料刻成了光盘,我回家太早就没见到
刚看这个电机有点懵,我一直用的电机都是2根线,这个三根,通过电调控制,这个电调5根线,2个粗的是电源线,剩下3根我就不知道了。
网上搜了一下,也找不到我这样的,自己试着接了一下发现,这3根白色的是油门线,接单片机PWM输出口,黑色为GND,红色应该是接5V,但是不接也能用。
控制电调跟普通的电机驱动不一样,电调一般的PWM频率最大也就600多Hz,速度是由PWM中高电平的时间决定的,一般从0.5~2.5ms。
我用的500Hz的信号,0.7ms作为最低速,1.9ms作为最高速,用单片机产生0.7ms到1.9ms之间的PWM信号,就可以把电机从0调到最大转速。
电调在初次使用时,需要设置最大和最小的PWM高低电平时间。