零基础学V4L2框架

V4L2

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video for linux 2 有更好的扩展性和灵活性，支持的硬件设备更多。

V4L与V4L2

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支持多种设备

1、视频采集接口

高频头、摄像头

2、视频输出接口

驱动计算机的外围视频图像设备（电视信号格式的设备）

3、直接传输视频接口

不经过系统CPU 直接把视频采集设备采集的信号直接输出到输出设备上

4、视频间隔消隐信号接口

使应用可以访问传输消隐期的视频信号

5、收音机接口

可处理高频头收来的音频流

基本流程

• 打开V4L设备节点

一般设备节点名 /dev/videoN

intfd=open("/dev/video0", O_RDWR|O_NONBLOCK);

• 配置设备/查询设备属性

通过ioctl操作

intioctl (int__fd, unsignedlongint__request, /*args*/);

//__request是V4L2一些ioctl命令

• 处理V4L视频数据

设备有些从硬件取出，送到应用程序处理。

通过V4L接口把视频数据发送给应用程序（显示屏幕或保存成为文件）。

• mmap方式，驱动将内部数据空间映射到应用程序空间上，双方直接在这个空间进行数据交换，效果最高

• 直接读取设备文件方式 直接调用 read()、write() 函数进行数据的读入和输出，配合 select( ) 使用

• 用户指针方式 由应用程序申请缓冲区，缓冲区传给驱动，驱动将其作为缓冲区。内存共享。

• 关闭设备

调用close() ;如果是内存映射方式 在关闭前需要调用munmap接触映射

区别

	V4L	V4L2
头文件	#include<linux/videodevice.h>	#include<linux/videodevice2.h>
IOCTL编号	VIDIOCXXXX	VIDIOC_XXXX 或者 VIDIOC_G_XXXX
设备版本-属性	VIDIOCGCAP	VIDIOC_QUERYCAP
数据结构-前缀	Video_	v4l2_

V4L2框架

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IC模块（实体：USB摄像头包含的ISP、Sensor，抽象：USB设备里面的抽象拓扑结构），在 /dev 目录下生成多个设备节点，IC模块还创建非V4L设备（DVB、ALSA、FB、I2C）

V4L2驱动要支持IC模块来进行音/视频的混合/编解码操作

sub-devices：有些IC模块通过一个或多个 I2C 总线连接到主桥驱动上，其他主线仍可使用。（摄像头Sensor传感器，用I2C命令 同时使用MIPI或LVDS等接口进行图像数据传输）

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[MIPI] 移动行业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface）

[LVDS] 小振幅差分信号技术（Low Voltage Differential Signaling）

[ISP] 图像信号处理（Image Signal Process）

[Sensor] 传感器

[DVB]

[ALSA]

[FB]

[I2C]