OPenCV 的mat类

一、

2001年以来，OPenCV的函数库是基于C接口构建的，因此在最初的几个版本的OpenCV中，一般使用名为IplImage的C语言结构体在内存中存储图像。而C++带来了类的概念。OpenCV2在2.0版本中引入了一个新的C++接口，利用自动内存管理，不需要再纠结于内存管理的问题。使用Mat类数据结构作为主打后，OpenCV变得越来越像Matlab那样，上手方便。有些函数名称都和matlab一样，如imread、imshow、imwrite等。

关于Mat类，首先要知道的是：

（1）不必再手动为其开辟空间。

（2）不必再在不需要时立即将空间释放。

Mat是一个类，有两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值矩阵的指针（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此，当在程序中传递图像并创建副本时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息