DSI3接口介绍

目录

一、引言

1.1 简述dsi3总线的定义

1.2 DSI总线和其它总线的特点

二、物理层规范

2.1物理层结构

2.2 数据链路方式

2.2.1 master➡slave传输

2.2.2 slave➡master响应

三、物理层电气标准

3.1反向通信通道时序

3.2 正向通道时序

四、DSI3拓扑结构

4.1 Point to Point拓扑

4.2 Daisy-chain拓扑

4.3 Parallel拓扑

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一、引言

1.1 简述dsi3总线的定义

DSI3（distributed system interface）分布式系统接口，是一种强大且通用的总线协议，旨在将多个遥感器和执行器互连到中央控制模块。在单总线中集成了电压信号、电流信号还有电源，甚至引用了3位状态机概念（反向数据），从逻辑0/1扩展到了0/1/2。

DSI总线是一种中速（125kbps~200kbps）2线总线供电的主/从半双工异步通信网络，总线以同步模式运行（收发端使用相同的频率解析），具有高效的半双工双向通信，最多可与15（0001~1111）个从属 传感器或执行器进行通信，该协议指定物理层，并且仅指定了数据链路层的基本元素，允许更大的灵活性，物理层可以是单端的，也可以是差分的以增强噪声性能；

该网络的主要目标应用是在汽车安全系统，这种应用是低成本、高鲁棒性、中速互连，仅限于两根导线。

此外，它必须具有故障安全性，确定性和良好的EMC特性。

1.2 DSI总线和其它总线的特点

• LIN总线是一种低速（20kbps），单线单主 多从机的网络，所有事物都是由主程序启动，可以在总线上添加或删除其它节点，而无需对节点硬件进行物理更改；
• CAN总线是一种中速（500kbps~5Mbps）协议，CAN协议通过以位为单位的隐形和支配位状态在物理层中提供总线仲裁，编号较低的地址具有较高的优先级。所有节点都需要基于石英的时钟（CSMA/CSMA-CD）,带冲突检测的载波侦听多址接入；
• Flexray是一种高速（2.5Mbps~10Mbps）、双通道、多址分布式系统架构，提供确定性通信，以支持安全关键应用。与并行CAN网络相比，flexray在用作车辆范围内的主网络主干时有助于减少布线，每个节点需要高度复杂的控制模块和物理层；
• PSI5是一种中速（125kbps~189bps）2线总线供电的主/从曼彻斯特编码通信网络，以同步或异步模式运行。同步系统支持TDMA概念，允许连接最多3个（125kbps）或4个（189kbps）传感器，该标准支持半双工双向通信；

二、物理层规范

2.1物理层结构

如下图，主机master是一个电压源Vo，从机slave是两个电流源Iq和Iresp；两根线DH、DL构成回路，应用中DH、DL要用双绞线。

主机master发送电压信号，从机slave回馈电流信号。

2.2 数据链路方式

DSI3的CRM（command and response mode命令响应模式）格式讲解和关键配置点，如下图CRM格式

如下面具体波形数据

从上述图中可以看出，传输和响应的格式完全不一样，下面来介绍下：

2.2.1 master➡slave传输

数据传输采用曼彻斯特编码，即：

位中间电平 从低到高 跳变表示"0"；

位中间电平 从高到低 跳变表示"1"；

解析：以8us/UI为例（125kbps传输速率），起始位肯定是从高变低，起始位是起始的低4us（1/2 UI），接下来就是数每个bit，没啥偷懒的办法，一帧数据总共32个bit。

下图可以看出低电压不是0V，因为高低电压差是2V。

2.2.2 slave➡master响应

格式解析，响应（反向通道）采用三电平编码方式，返回电流信号

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编码逻辑：

Iq表示0，Iq+Iresp表示1，Iq+2*Iresp表示2；

三个电流变化阶段表示一个数据，表示一个四位十六进制数据。（这也是三进制编码表格）

如下码元映射表：

三、物理层电气标准

3.1反向通信通道时序

如下图，DSI3中从机slave电流返回信号物理层标准

如下图，反向通道电流特性

3.2 正向通道时序

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四、DSI3拓扑结构

4.1 Point to Point拓扑

一个master，一个slave

4.2 Daisy-chain拓扑

4.3 Parallel拓扑

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