发送标准帧或者扩展帧已经测试可以了,怎么判断接收到的帧是标准帧,还是扩展帧,,,,在在驱动手册LPC11C1x_C_CANDriver.pdf里也没看到怎么处理判断,麻烦周工指点下,,,,,,期待中,,,
周工呢,给提示下,使用片内ROM驱动的Demo例程的自收发测试,发送标准帧可以正常返回,而发送扩展帧,则没有消息帧返回,,,
msg_obj.mask = 0x00L; /* 不屏蔽任何ID */
// msg_obj.dlc = 8;
msg_obj.dlc = 4;
msg_obj.msgobj = 4;
(*rom)->pCANAPI-> config_rxmsgobj(&msg_obj);
msg_obj.mode_id = CAN_MSGOBJ_EXT; /* Receive messages of extended ID */
msg_obj.mask = 0x00L; /* 不屏蔽任何ID */
// msg_obj.dlc = 8;
msg_obj.dlc = 4;
msg_obj.msgobj = 5;
(*rom)->pCANAPI-> config_rxmsgobj(&msg_obj);