CAN总线扩展帧发送的问题及意外解决

项目场景：

CAN总线扩展帧发送的问题及意外解决

因为需要CAN总线发送格式要由标准帧换成扩展帧，标准帧的发送测试了很多次，也很正常。

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问题描述：

CAN通讯把标准帧换成扩展帧，很多文档介绍，只需改变IDE就可以，当IDE=0为标准帧，IDE=1为扩展帧。实际调试过程中用： 当IDE=0为标准帧，通讯正常；当IDE=1就不是不能得到想要的扩展帧，通讯不正常，收不到ID、DLC、data，花了两天多时间反复测试，一直不能实现，找不到原因。

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解决方案：

因为问题得不到解决，反复在网上找别人的文档参考，见到有人的程序中用“CAN_ID_EXT”来代替“1”，即：

  Can_Tx.IDE = CAN_ID_EXT;        	

我也是没有办法了，也试着用CAN_ID_EXT代替“1”， 其他代码没有任何改变，编译后，下载文件到芯片后，CAN扩展帧模式通讯正常。
按理说CAN_ID_EXT即是“1”，”1“即是CAN_ID_EXT，为什么不能用”1“，必须用”CAN_ID_EXT“表示，莫名其妙！

供调试CAN扩展帧的同好们参考！！