CAN不能接收的故障排查

CAN分析仪可以发送，但不能接收的故障排查

滤波器设置

传统CAN模式分为掩码模式和列表模式。列表模式只接收符合指定ID的帧，保存指定ID使用2个32位寄存器，分为16位模式和32位模式。16位模式可以存4个ID。32位模式可以存2个ID。掩码模式就是接收指定符合要求的ID哪几位为1，0不关心。如果全为0，则全接受。

CAN-FD模式增加范围接收和拒绝

采样因子设置

关于采样点的计算，
$$(1+TSEG1)/(1+TSEG1+TSEG2)$$
采样因子设定要靠近7/8这个值(0.85~0.9)，如

时钟频率	Sync_seg	SJW	TSEG1	TSEG2	采样点	波特率
16	1	1	13	2	0.875	1M
20	1	1	16	3	0.85	1M

同步跳转宽度

波特率在不同CAN收发器内会有误差，所以需要一个类似同步时钟的规则，一般设置宽度为3~4.值越大容忍度越高。

大数据传输下几个特殊的配置使能

  hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;		//自动重发
  hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
  hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE;		//故障检测

我在stm32上调试连续发送1024个字节数据时，发现有漏帧情况出现。通过使能自动重发得以解决。
其余还有硬件电路板是否清洁干净也引起接收不良。

gitee代码下载(CAN_FD)