D-MNSV7-X16搬运机器人磁导航传感器RS232|RS485与CAN自动输出协议及AGV系统构架

D-MNSV7-X16搬运机器人磁导航传感器是一款集成了高性能、高可靠性的磁传感器芯片和高性能MCU。采用独有的算法，使得该传感器无需使用特制磁条即可获得最高±1mm的导航精度，直接输出相对磁条路径的左右偏移距离，减小终端导航算法的复杂度。且具有0~50mm的宽泛检测距离、较小的体积和灵活高效的接口，使用方便，广泛应用于重载AGV、高精度导航要求的移动机器人（3C等机器人底盘）、对磁导航有特殊需求的AGV（磁条感应距离等）、惯导AGV（磁钉导航）等领域。

本文将重点介绍D-MNSV7-X16搬运机器人磁导航传感器RS232|RS485与CAN自动输出协议及AGV系统构架。

1、RS-232 与 RS-485 与 CAN 自动输出协议

变化输出模式：当检测数值每变化一次开关量的值立即输出当前值 连续输出模式：每间隔 7ms 发送一次当前开关量的

2、点检和故障排查

2.1、点检内容

由于 AGV 是运动设备，设备是处于震动环境下运行的，为保证产品能够稳定无故障运行的， 所以需要对设备进行定期点检，点检内容

2.2、故障排除

当本产品出现异常故障和不能正常运行的情况下，请先参考故障列表进行排查。

3、 AGV 系统构架举例

 

3.1、单驱动控制方案

单驱动方案示意图，单驱动方案一般是 6 轮结构，用于牵引式或者背负式 

 

3.2、双驱动控制方案