零成本学arduino教程—— hc - sr04 超声波距离传感器

最新推荐文章于 2024-05-23 14:21:38 发布

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分类专栏： arduino 文章标签：单片机 arduino 传感器

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HC-SR04 超声波距离传感器

在这里插入图片描述
超声波传感器是一种传感器，使用高频声音来测量距离。它发出40，000赫兹的超声波（高于人类能听到的）。如果它从它前面的东西反弹，声音将反射回传感器，它可以检测"回声"反射。通过测量发射和回波之间的时间，传感器可以确定与物体的距离。

超声波传感器有4个引脚。两个提供电源。一个是Trig引脚，它从阿杜伊诺取出脉冲，向传感器指示发出超声波脉冲。回声引脚为 Arduino 提供了输入，指示传感器读取的距离。

您可以引用上面的电路图将传感器连接到 Arduino。所附示样代码将通过串行监视器打印出某样东西离传感器前部有多远（工具>串行监视器）。

在这里插入图片描述

要开始新的距离测量，TRIG 引脚设置为 10uS 或更高。然后等待，直到ECHO针走高，并计算它保持高（脉冲长度）的时间。ECHO 高脉冲的长度与距离成正比。使用以下表将微秒内的 ECHO 脉冲长度转换为厘米/英寸：

单位	距离
厘米	脉冲数 / 58
英寸	脉冲数 / 148

  // Read the result:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(duration / <

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