树莓派教程 - 1.1 树莓派GPIO库wiringPi 硬件PWM可调频率

Git例程源码仓库：https://github.com/ZhiliangMa/raspberry.git

使用到的硬件：

led，200Ω左右的电阻、杜邦线。

 

上一节使用最基本的 GPIO数字输出，led亮了，可如果想要调整led亮度怎么办？

PWM简介

PWM脉宽调制技术广泛存在于现实生活中，例如TFT显示屏的背光亮度调整，电机的速度控制，开关电源输出电压的控制。

相比于早期的线性调制，PWM具有效率高、电路简单等优点。

图中a）可以类比于灯的亮度/电机的速度/电源输出的电压，b）就对应为PWM的脉冲宽度。

如果想要灯变亮一些，就增大PWM的占空比；如果想要灯暗一些，就减小PWM的占空比。

 

树莓派的硬件PWM

树莓派的硬件pwm只有l路，也就是 物理引脚的12引脚，wiringPi引脚的1引脚。

树莓派内部pwm发生器的基频为19.2MHz，输出频率 freq(Hz) = 19200000 / divisor / range；

使用到的函数：

函数语句	函数功能
wiringPiSetup();	使用wiring编码去初始化GPIO序号
pinMode(int pin, int mode);	设置GPIO电气属性
pwmSetRange(unsigned int range);	设置pwm脉宽范围，range与divisor共同决定pwm输出频率
pwmSetClock(int divisor);	设置pwm分频系数，range与divisor共同决定pwm输出频率
pwmWrite(int pin, int value);	输出pwm值，到pwm引脚
delay(unsigned int howLong);	延时 xx ms

c代码：

Git例程源码仓库：https://github.com/ZhiliangMa/raspberry.git

wiringPi编码的1引脚，led亮度渐变。

#include <wiringPi.h>

int hpwmLed = 1;                    // 定义使用wiringPi编码的1引脚
int main(void)
{
    int xnum = 0;
    wiringPiSetup();                // 使用wiring编码去初始化GPIO序号
    pinMode(hpwmLed, PWM_OUTPUT);   // 设置GPIO电气属性为pwm输出
    pwmSetRange(1024);              // pwm脉宽范围 0~1024
    pwmSetClock(75);                // 250Hz，19.2MHz / 75 / 1024 = 250Hz
    while(1)
    {
        for(xnum = 0; xnum <= 1024; xnum++)
        {
            pwmWrite(hpwmLed,xnum);
            delay(2);               // 延时2ms
        }
    }
    return 0;
}