树莓派4b安装opencv3.4.0版本全流程

1.安装numpy

打开终端 使用pip3（pip默认指的是python2.7的pip）进行安装numpy依赖库

sudo pip3 install numpy

2.把根目录扩大到整个SD卡

（后续操作需要很大的空间 不进行扩展会卡住）

1. 打开终端 输入以下命令 进入树莓派配置界面

sudo raspi-config

选择进入 7 Advanced Options （光标移动到7 回车）
进入以下页面

4.选择 A1 Expand Filesystem 回车

5.然后进行重启

3.换源

先换源 不然下载会很慢
在终端直接执行以下两行命令，替换清华镜像源。

sudo sed -i 's#://raspbian.raspberrypi.org#s://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian#g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's#://archive.raspberrypi.org/debian#s://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi#g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

更换源后，需要更新本地软件索引：

sudo apt-get update

4.安装依赖库

1. 先更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.安装build-essential、cmake、git和pkg-config

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

3.安装jpeg格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev

4.安装tif格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev

5.安装JPEG-2000图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev

6.安装png图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

将opencv的两个库 opencv-3.4.0.zip 和 opencv_contrib-3.4.0.zip放到/home/pi/Downloads目录下

5.解压

(要在 /home/pi/Downloads目录下)

sudo unzip opencv-3.4.0.zip opencv_contrib-3.4.0.zip

6.设置编译参数

1.进入 /home/pi/Downloadsopencv-3.4.0 文件夹下

cd /home/pi/Downloadsopencv-3.4.0

2.创建文件夹 build 并进入

sudo mkdir build
cd build/

cmake的编译环境

sudo cmake \-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV1L=ON -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include ..

在opencv-3.4.0/build文件夹下

sudo make

1)在编译到75%左右时可能会出现openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件而出错
这个是由于官方所给的那两个包不全，（没有此错误的可以忽略）
解决方法如下:

先给文件夹权限

sudo chmod -R 777 /home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src

将所有带i结尾的文件全部都拷贝到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可

2)在编译到94%左右时可能会出现fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录的错误标志 （没有此错误的可以忽略）

这个是由于之前在树莓派的python2环境下安装了opencv所致

解决方法如下：
将/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2目录下的xfeatures2d文件夹和xfeatures2d.hpp文件复制粘贴到
/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2目录下即可解决

3)对于树莓派4B，在编译到99%左右时可能会出现

这个可能是由于系统版本不同和树莓派版本的不兼容所致
解决方法如下：
首先找到/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/python/src2 中的cv2.cpp文件，
然后在第885行把char* 改成 const char* （或者尝试如下图加个char*）即可解决，最后继续上面的编译操作即可。

至此编译完成！

二、安装和测试

sudo make install
sudo ldconfig

然后测试一下

python3

import cv2

cv2.__version__

附：如果出现打开摄像头的时候

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