树莓派4b从零安装opencv

最新推荐文章于 2024-04-01 12:21:45 发布

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文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33582707/article/details/125922345

版权

事后记录一下第一次设置树莓派4b的经历

安装系统

我用的树莓派官方的镜像烧录程序，从官网下载即可。打开后选择要使用的系统，我选择了推荐的有桌面基本版raspberryPi OS(2022-4-4发布)。右下角齿轮设置开启ssh，设置用户信息和wifi，以便开机后直接通过ssh登录。建议接路由器方便看ip
建议直接联网省去折腾显示器的步骤，初始设置开启vnc后可以直接远程桌面，和显示屏效果一样。
设置好目标sd卡，点击烧录等待进度条走完。拔下卡装在树莓派上，上电。

初始设置

上电后注意树莓派的指示灯，红灯常亮表示电源正常，绿灯闪烁表示正在读卡。正常绿灯会无规律闪烁大约半分钟，随后逐渐频率降低。等绿灯停止闪烁后查找树莓派ip，可以通过路由器中连接的设备获取。
获得ip后通过ssh进行初始配置。我使用的putty，设置好ip选择ssh模式直接打开客户端输密码进去。
也可以power shell输入

ssh pi(之前设置的用户名)@192.__.__.__(树莓派ip) 22

回车后的问题输入yes，输入密码，连接成功

命令行中输入

sudo raspi-config

进入设置界面，选“Interfacing Options”， “VNC”，回车，一路确认回命令行，reboot重启
打开VNC viewer填好ip等设置，打开新建的小电脑图标自动连接至远程桌面

不过后面我依然用的ssh。也可以在vnc桌面里直接操作树莓派自带的命令行，就是多此一举还有点延时。

添加root账户

参考https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/6120463.html
输入

sudo passwd root

设置root账户的密码，再次输入确认，回车。输入

sudo passwd -u root

回车解锁，reboot，重新连接ssh后，输入

su

输入root账户密码进入root账户，后续换源需要在root账户下进行

换源

参考http://www.javashuo.com/article/p-ebiwbvgr-ev.html

换apt软件源
命令行输入
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
打开文本编辑器，＃注释第一行默认源，最下面添加中科大源
```
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
```
我用的中科大源，其他源也行，找的时候注意是buster不能是其他的
ctrl+o 回车保存，ctrl+x退出编辑器，软件源换好。

换apt系统源
输入

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

同上注释，添加

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui

同上保存关闭

换pip源
pip源在etc\pip.conf里，网上说的其他目录用不了。
输入
```
vi /etc/pip.conf
```
打开文件，删除原来所有，添加清华源
```
[global]
index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
[install]
trusted-host=
    pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
```
输入 :wq 保存退出完成pip换源。

注：
pip也可以换其他源，注意格式。有的源是http连接，用pip的时候会提示不安全，建议选https的源。
vi也是文本编辑器，但似乎并没有nano好用，只是我装的时候忘记了nano。还有vim的界面也比vi好，但我还没研究出来怎么装。

安装python库

升级cmake
输入
```
sudo apt install cmake
```
回车等跑完
升级pip，setuptools，wheel
用su pi切换到默认账户，否则pip会报错
输入
```
pip install -u pip
```
升级pip
同理，通过将pip替换为对应的名称升级setuptools，wheel，以及其他你想升级的包
通过
```
pip list --outdate
```
查找可升级的包
注：
opencv需要依赖numpy，但应选择发布时间相近的版本安装。我安装的是numpy 1.23.1，opencv-python 4.6.0.66。
安装opencv
输入
```
pip install opencv
```
等他装完就行
遇到的问题
1. 安装numpy等待时间过长，卡在build
  我当时直接把进程结束了，但后面还是需要build一遍
2. opencv安装失败，子进程报错
  对着找哪个子进程报错，我当时卡在了cmake上，升级完cmake就好了