自控——2 数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-1-1 建立数学模型的方法

分析法（电路、机械等物理定律）

一般适用于简单的系统

实验法（系统辨识）

所谓模型就是R和C的关系

给输入端不断加输入，找到输入和输出之间的关系，适用复杂

要求

真实、合理、简单

分类

 

2-1-2 线性元件的微分方程

例题1

结论1

例题2

例题3

结论2 它山之石可以攻玉