0 拉式变换和典型环节
https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/106341383
1 方框图
1-1 如何化简
1-2 梅森增益公式
2 传递函数
2-1 开环传递函数&闭环传递函数(一般~、误差~)
分母是1-(-1)*开环传递函数
开环传递函数不看负号
2-2 干扰作用下的闭环传递函数
2-3 总输出和总误差
2-4 例题
L 07
3 稳态误差
3-1 求解公式
例题1(特征式)
利用劳斯判据可得,题目中T S>0时系统稳定
闭环传递函数的特征式:分母=0
开环传递函数的特征式:分子+分母=0