本章体系
注:
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三重积分和二重积分的区别和联系:二重积分给定一个二维平面,算以这个平面为顶边的三维柱体的体积。那如果被积函数是1,则计算的就是这个平面的面积。
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球面坐标系:1)拉门,喇叭,串线。 2)换元后需要加上 r 2 sin ϕ r^2\sin\phi r2sinϕ.
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一元定积分是一条二维曲线和坐标轴围成的面积,第一型曲线积分是以一条空间曲线为底边形成的梯形的面积,或者理解成空间曲线的质量。
注:
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第一型曲面积分和二重积分:前者是空间曲面的质量,后者是平面曲线的质量。
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形心易求的时候可以使用的积分技巧。
注:
- 为何使用格林公式:三个条件
- 为何使用高斯公式:
- 为何使用斯托克斯公式:
三重积分
方法一:先一后二
柱坐标 rdr
例题一
都是算poly-int,看着复杂其实不难
例题二
方法二:先二后一
例题一
先对称性化简
例题二
如何确定曲面方程?首先是初始平面的方程。其次,因为绕z轴旋转,所以z不变。最后,旋转半径。
y
1
2
=
2
z
1
y_1^2=2z_1
y12=2z1,
z
1
=
z
z_1=z
z1=z,
x
2
+
y
2
=
y
1
2
x^2+y^2=y_1^2
x2+y2=y12
例题三
被积函数和x,y,z无关,先2后1更简单,最后相当于计算一个最简答的一元定积分
方法三:球坐标 r^2sin\phi
例题一
方法四:奇淫巧技
例题一
第一型曲线积分
方法一:一投二代三计算——转换为定积分
例题一
不要盲目直接设球面坐标,利用相等关系化简。
方法二:奇淫巧技
例题一
密度为固定值1
第一型曲面积分
方法一:转换为二重积分
例题一
用到了对称性,注意结果==*8==
方法二:奇淫巧技
计算几种几何量
平面区域
空间区域
例题一:利用第一型曲面积分求空间曲面的面积
例题二
画图,求投影的时候需要消去Z.
计算重心
平面、曲面、曲线、空间物体
例题一:求形心坐标
转动惯量
例题一
y
2
=
x
y^2=x
y2=x, 绕
x
x
x 轴旋转,则
x
x
x 不变,等式变为
z
2
+
y
2
=
x
z^2+y^2=x
z2+y2=x. 旋转面先二后一比较方便。
第二类曲线积分
什么是场?什么是变力做功?
和其他积分的对称性不同
力与位移相同,做正功;力与位移相反,做负功。对于对称区域,先将曲线的方向进行分解,再将力的方向和曲线的方向进行比较,看是否一致。
方法一:一投二代三计算——化为定积分
例题一
方法二:格林公式
方向相反,做负功。
例题一
例题二
在里面挖洞,椭圆面积=
π
a
b
\pi ab
πab
第二类曲面积分
方法一:化为二重积分
方法二:高斯公式
例题一
增补的面在xOy上面,法向竖直向下,和z轴的夹角是钝角,故添负号。
例题二
球体体积公式
空间第二型曲线积分的计算
关键是法向的选择