Ubuntu18.04安装Carla自动驾驶仿真平台 编译Python API报错ModuleNotFoundError: No module named ‘distro‘

一、报错如下

二、错误原因分析

报错很明显，是因为执行的这个setup.py文件中，第35行import distro的时候，找不到模块distro。
正常来讲，Python代码中，通过import导入的，要么是Python第三方库，要么是自己开发过程中编写的一个py文件，在这里因为用到所以需要将其import，但是观察setup.py所在文件目录内，并没有名为distro.py的文件，因此可以判断要么是缺少了Carla项目中的这个文件，要么就是我们系统中缺少了distro这个Python的第三方库，想要进一步确认，我们就要知道这两行代码有什么作用，通过上图倒数第二行代码的if判断语句，可以猜测变量linux_distro是返回了系统版本。
通过查阅资料发现Python中的platform模块也可以实现该功能，开启终端，进入Python测试一下结果如下：

可以看到，通过Python的platform模块进行替换后可以完美实现原来两行代码的需求。
另外，在找到的资料里顺便看到了，distro的确是一个第三方库，所以更简单的解决方案应该是直接安装distro库，但是我直接使用了pip install distro，安装后并没有效果，错误依旧存在，然后打开终端重新测试了一下：

这样就知道为什么不管用了，我的ubuntu18.04有两个Python版本，Python2能导入该模块，但是Python3无法使用，所以可以肯定的是，Carla项目中PythonAPI默认使用的是Python3来完成编译的，那么就需要pip3 install distro安装才行（pip是针对Python2的，pip3是针对Python3的）。

这样问题就解决了，重新编译PythonAPI就不会报错找不到distro模块了。

三、总结：

解决方案1：添加distro库

直接在命令行输入：

pip install distro		#Python2
pip3 install distro		#Python3

如果安装不成功，使用方案2。

解决方案2：修改源码

在git clone下来的carla文件夹下，找到报错的setup.py代码文件并通过文本编辑器修改：

sudo gedit PythonAPI/carla/setup.py

通过文本编辑器右下角显示的当前光标所在行，找到出错的第35行，将原来的下面这两行注释掉（注释掉是因为毕竟在改别人源代码，保留原来的以防万一）

        import distro
        
        linux_distro = distro.linux_distribution()[0]

然后在他们中间加入以下两行：

        import platform
        linux_distro = platform.linux_distribution()[0]

修改后该代码段如图所示：

保存并退出，重新执行make PythonAPI，编译成功，该问题解决。

搞了半天，其实就是编译过程中用到的Python缺少第三方库导致编译出错，那么其他类似找不到模块的编译错误一个道理，试着重新安装库直到啥也不缺为止。

参考链接：https://ask.csdn.net/questions/7392220