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RSS订阅原创 carla_msgs报错
6. 移除之前创建的build、install文件夹，重新。1. deactivate所有conda环境,重新Run the ROS bridge。5. 保存关闭，source一下。
2024-03-28 19:03:30
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原创 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
如果您确定python3-catkin-pkg-modules的版本比旧版本更新，您可以尝试强制安装以覆盖已存在的文件。
2024-03-14 21:38:56
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原创 E: The repository ‘http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release‘ does not have a Release file.
ubuntu22.04无法安装ROS1，应安装ROS2。
2024-03-14 21:21:44
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原创 创建自己的highway_env环境
看好自己代码中import的highway_env在什么位置再进行修改。仿照highway_env0.py时，需要将。
2024-03-04 14:20:38
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原创 【报错】gym v0.26没有Env.seed()方法了
gym v0.21中的Env.seed()被移除了，取而代之的是gym v0.26中的Env.reset(seed=seed)，这使得种子设定只能在环境重置时更改。
2024-01-19 09:59:39
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原创 Recovery RL: Safe Reinforcement Learning with Learned Recovery Zones 论文解读
1.使用离线数据集预训练安全评论家和恢复策略2.开始在线训练，让智能体与环境进行交互，让智能体根据环境依照任务策略产生动作（追求效率），使用安全评论家评估动作的风险，如果风险低于预设的阈值，则执行动作；如果风险高于预设的阈值，则改用恢复策略产生动作并执行。
2024-01-18 19:55:09
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原创 【报错】Object::moveToThread: Current thread (0x7efd0833b1d0) is not the object‘s thread ...
opencv-python报错解决方案： 降低opencv的版本（如果安装了 opencv-contrib 也要相应的降低版本）后来修改成 opencv-python==4.1.2.30 完美解决相应代码。这里我一开始的opencv-python == 4.8.1.78。
2023-12-25 13:30:52
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原创 【报错】ImportError: cannot import name ‘utils‘ from partially initialized module ‘highway_env‘
原因：import文件时引到同文件夹中的highway_env中了。解决方法：将同文件夹中名为highway_env的文件重命名。
2023-12-20 10:55:34
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原创 强化学习MountainCar(Q-learning)代码解读
随机生成数，和epsilon比较以达到随机程度的设置，开始时epsilon=1，动作完全随机生成，后续epsilon逐渐变小，agent的action选择逐渐依靠Q值表。设置学习率，折扣因子，迭代轮次（一个轮次指一次爬山的尝试，结束的标志是到达目标或者次数到达上限），展示频率（每1000轮次展示一次）epsilon_decay_value是每个大循环epsilon衰减的值（常值，可自己修改）现在的Q值=原来的Q值+学习率*（立即回报+Lambda*后继状态的最大Q值-原来的Q值）每个轮次中，重置状态。
2023-12-19 15:46:28
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空空如也
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