cesium矩阵变换

矩阵变换是一种在空间中进行几何操作的方法，通过将坐标点和矩阵相乘，实现平移、旋转、缩放等变换效果。在cesium中，使用4x4的矩阵来表示变换操作。

• 平移：平移是指将物体沿着指定方向移动一定的距离。在矩阵变换中，平移可以通过修改矩阵的最后一列来实现。比如一个点的坐标是xyz，那么平移矩阵就是100dx、010dy、001dz、0001，其中dxdydz表示平移的距离。
• 旋转：旋转是指将模型围绕某一轴进行转动。在矩阵变换中旋转可以通过修改矩阵的各列实现。
• 缩放：缩放是指根据指定比例改变物体的大小，在矩阵变换中，缩放可以通过修改矩阵的对角线元素实现。比如一个等比例缩放的矩阵可以表示为sx000、0sy00、00sz0、0001，其中sxsysz表示在各个轴上的缩放比例。