cesium 视角锁定 视角跟随 第三人称视角跟随

 entity方式跟踪实体可参考：

cesium trackedEntity 调整viewFrom 相对位置-CSDN博客

cesium trackedEntity 调整viewFrom 世界坐标转局部坐标-CSDN博客

描述：场景中有一个车辆，场景视角跟随车辆

一、第三人称视角跟随

原理：根据车辆位置和朝向，建立局部坐标系，并让相机看向这个位置

let center = this.trackedEntity.position.getValue(
                viewer.clock.currentTime
            );
            let orientation = this.trackedEntity.orientation.getValue(
                viewer.clock.currentTime
            )

            // 以车辆建立局部坐标系
            let transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(center);
            // 取车辆的朝向，让车辆指向正北方向
            transform = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation), center);
            // lookAtTransform的第二个参数，设置相机的朝向，heading设置为90则相机视角跟在车辆后面
            viewer.camera.lookAtTransform(transform, new Cesium.HeadingPitchRange(Cesium.Math.toRadians(90), Cesium.Math.toRadians(-10.0), 25));

二、锁定视角

 viewer.camera.lookAtTransform(transform, new Cesium.HeadingPitchRange(Cesium.Math.toRadians(90), Cesium.Math.toRadians(-10.0), 25));

lookAtTransform参数详解

三、解锁视角 

viewer.camera.lookAtTransform(Cesium.Matrix4.IDENTITY);