【Linux开发初步】00000005H_I.MX6ULL平台认知笔记

图片来源于【正点原子】I.MAX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf

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摘要

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出于学习的目的，我买了一块正点原子的阿尔法大板，之前没有接触过Linux，就目前的工作内容正好也需要，所以边学习边应用边记录。

本篇笔记，主要记录查阅资料总结的I.MAX6ULL平台主要功能和特性，为后续的应用做铺垫。

1. 应用定位

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我自己板子的核心板主要由三部分构成，组成一个最小系统。
核心板的构成：

图片来源于【正点原子】I.MAX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf

MCU型号：

• MCIMX6Y2CVM08AB

EMMC型号：

• KLM8G1GET

DDR3L型号：

• NT5CC256M16EP-EK

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i.MX 6系列

图片来源于NXP i.MX6系列应用处理器

应用场景：

• 医疗电子
• 工业控制
• 人脸识别
• 人工智能
• 全景显示
• 手持设备
• 智能仪表

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2. 架构&功能

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i.MX6UL处理器芯片功能框图：

图片来源于NXP官网

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笔记：
1. 可以看到，并没有*我想要的CAN FD功能，后续底板需要扩充；
2.“在 28nm 工艺下，Cortex-A7 可以运行在 1.2~1.6GHz，并且单核面积不大于 0.45mm2(含有浮点单元、NEON 和 32KB 的 L1 缓存)，在典型场景下功耗小于 100mW， 这使得它非常适合对功耗要求严格的移动设备，这意味着 Cortex-A7 在获得与 Cortex-A9 相似性能的情况下，其功耗更低”；
3.Cortex-A7 MPCore 支持在一个处理器上选配 1~4 个内核，Cortex-A7 MPCore 多核配置如下图所示：

4. Cortex-A 处理器运行模型：

除了 User(USR)用户模式以外，其它 8 种运行模式都是特权模式。这几个运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些资源是受限的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。
当中断或者异常发生以后，处理器就会进入到相应的异常模式种，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。

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3. 总结

• 核心板+底板的设计，可以达到不同SOC互换的目的，值得在自己的设计中借鉴；
• 媒体本地总线（MLB）支持MOST25，MOST50和MOST150标准，并且本文档假定您熟悉这些标准。有关更多信息，请参阅媒体本地总线规范版本4.2；
• eMMC (Embedded Multi Media Card）是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。其结构由一个嵌入式存储解决方案组成，带有MMC（多媒体卡）接口、快闪存储器设备及主控制器。所有都在一个小型的BGA 封装。接口速度高达每秒400MBytes，eMMC具有快速、可升级的性能。同时其接口电压可以是1.8V或者是3.3V。eMMC的应用是对存储容量有较高要求的消费电子产品。优点是：简化手机存储器的设计，更新速度快，加速产品研发速度。
• DDR3L全称是DDR3 Low Voltage，后面的L就是低电压的缩写简化，意味着这个内存条是低电压版。低电压版相较于普通电压的内存，工作时性能会略低，但更重要的是功耗也更低。普通的DDR3内存条额定工作电压是1.5V，而DDR3L的电压市面上有两种标注版本，一种是 1.35V，另一种是1.28V。

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参考资料：
【1】 正点原子，I.MAX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf
【2】 NXP官网
【3】 ZLG M6G2C/A6G2C 工控核心板 产品用户手册