【Linux开发实践】使用共享内存遇到的问题

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1. 背景

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想通过一个CAN服务程序，专门用于两路CAN的数据收发，将收发的数据分别放入两个共享内存块，这个CAN服务程序是后台进程，如此，其他进程就可以随意地对共享内存中的数据进行读取了。想是这么想的。但是在实际的开发过程中，出现了这样的问题：
当CAN服务程序收到10帧数据，我开启的两个应用程序，分别收到5帧，为什么会出现这样的情况？为什么不是都收到10帧数据呢？

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2. 原因

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当CAN服务进程接收到数据后，sem_post(),此时正在sem_wait()的其他进程其实是在竞争的，谁竞争到这个信号量，谁就被唤醒，所以，就会出现10帧数据，被两个进程“平分”的现象。

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3. 解决方案

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方法一：

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若一共有三个进程，要用到CAN服务进程放入共享内存的数据，则创建三个信号信号量，当收到数据后sem_post()三次，如此则三个进程都能被唤醒。
实测，问题解决，实际测试如下：

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方案二：

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还可以将同一个信号量，sem_post()三次，也可以解决问题。

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参考资料

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【1】shmget 共享内存 同步读写文件一个进程写，多个进程读，读和写同步，边写边读
【2】【Operating System】进程 - 进程 / 线程间通信
【3】ZLG产品用户手册-M6G2C/A6G2C 工控核心板
【4】Linux进程间通信（五）：信号量 semget()、semop()、semctl()
【5】semctl函数