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汽车电子软件领域知识分享

分享汽车电子软件领域知识，工程实践；记录实际项目中遇到的问题和解决思路；撰写有价值的、能提升学习效率的某一技术方向的付费专栏；期待与大家沟通、交流，共同进步！

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原创 QT跨平台编程入门学习笔记 1.开始学习

1. 学习的目的为了学习界面编程；为了巩固同步进行的C++知识和技巧；为了了解跨平台。2. 环境搭建2.1 必备工具下载QT源码安装包http://download.qt.io点击进入archive/点击进入qt/点击进入5.9/点击进入5.9.9/下载qt-opensource-windows-x86-5.9.9.exe该安装包Windows 32位和6...

2020-07-19 20:04:24 306

原创 车载T-BOX市场分析

对于T-BOX，后装市场仍是一片蓝海，政策驱动给了许多小公司机会，具体是怎么样的，我们一起来分析。

2020-07-19 09:49:26 3966

原创 UDS刷写结束时发送的11服务是否需要回复？

这是在某企业面试时，被问到的问题，当时我没有回答上来，现在想想这个问题还真是值得思考的，所以总结一下需要考虑的点，方便日后翻看。

2020-07-18 09:49:19 1297 1

原创 【Linux开发初步】00000001H_C结构体应用回顾(2)

程序在Linux环境下编译的，目的是回顾梳理一下之前的基础知识，方便忘的时候查看。/*********************************************** * File name: // book3.c * Author: // doublepeng * Version: // V1.0 * Description: // 测试、验证结构体数组、指针的用法。 * Other: // * Log: // 20

2020-07-12 21:32:06 224

原创 INCA ProF文件解析

本博文从实际应用出发，介绍INCA prof文件的关键信息，通过实例，描述当得到一个刷写需求后，如何在不改变用户之前的使用习惯的前提下，满足原有的INCA刷写应用数据和标定程序的需求。声明：本文不涉及项目名称，没有商业目的，纯属分享技术，乐享知识。

2020-07-11 22:46:11 8633 1

原创 【Linux开发初步】00000000H_C结构体应用回顾(1)

目录

2020-07-10 17:18:12 384

原创 PEAK System公司的APIs PCNA _UDS中的C#实例无法打开问题解决办法

在使用PEAK System公司的CAN卡(“俗称”P-CAN)API程序包的时候，试图打开直接从官网下载的例程，通常会报错。本文，从解决实际问题出发，详细描述该如何解决这一问题。

2020-07-09 09:11:38 2253 7

原创 【ISO_14229_1 实例解析】数据传输功能单元(Data Transmission functional unit)

目录1. 概述2. 读取VIN3. 写VIN4. 注意1. 概述数据传输功能单元包括$22、$23、$24、$2A、$2C、$2E、$3D等服务，其中常用的是$22和$2E两个服务，具体的准确描述，参考协议原文的描述见下表：这类服务的使用，通过读、写两个服务实例，就可以掌握。2. 读取VINVIN（车辆识别码），是每一辆车唯一的一个身份编码和人的身份证号一样，一般长度是17bytes，DID是0xF190，使用$22服务即可读取VIN。VIN 一般存储在车辆发动机的控制器中，在使用诊断

2020-07-07 22:40:23 1929 1

原创 博世(BOSCH) ECU BootLoader设计思路

博世ECU bootloader设计文档。

2020-07-05 22:03:06 4171

原创 【面试算法系列】1-常用数据结构

目录1. 常用数据结构和技巧2. 数组、字符串3. 链表4. 栈5. 队列6. 双端队列7. 树1. 常用数据结构和技巧数组、字符串链表栈队列双端队列树2. 数组、字符串翻转字符串数组的优点：构建一个数组非常简单能让我们再O(1)的时间里根据数组的下标(index)查询某个元素数组的缺点：构建时必须分配一段连续的空间查询某个元素是否存在时需要遍历整个数组，耗费O(n)的时间（其中，n是元素的个数）删除和添加某个元素时，同样需要耗费O(n)的时间LeetCode

2020-07-05 11:21:50 346

原创 【C++学习笔记】 4-1 运算符重载—基本概念

目录1. 运算符2. 自定义数据类型与运算符重载3. 运算符重载4. 运算符重载为普通函数5. 运算符重载为成员函数1. 运算符2. 自定义数据类型与运算符重载3. 运算符重载4. 运算符重载为普通函数class Complex{ public: Complex(double r = 0.0, double i = 0.0){ real = r; imaginary = i; } double real; //real part

2020-07-05 09:30:56 459

原创 SAE J2534介绍

主要介绍J2534标准。

2020-07-04 22:23:32 3253 1

原创 【物联网学习笔记——人人学IoT系列】四、物联网关，汇聚回传

目录1. 安全可靠的工业物联网关1.1 什么是物联网网关1.2 工业物联网关1.3 工业物联网关的特点1.4 边缘计算和云计算1.4.1 边缘计算1.4.2 云计算1.5 PLC1.6 DF Mesh人人学IoT系列，阅读跳转【物联网学习笔记——人人学IoT系列】一、初识物联网【物联网学习笔记——人人学IoT系列】二、IoT平台，能力开放【物联网学习笔记——人人学IoT系列】三、窄带无线，海量物联1. 安全可靠的工业物联网关有了窄带无线通信技术，为什么物联网终端还需要网关的汇聚接入？工业

2020-07-03 22:44:20 2715 2

S32K1xx系列MCU应用指南之EEPROM模块使用详解.pdf
“本应用笔记主要介绍 S32K1xx EEPROM 功能特性和用法。 S32K1xx EEPROM 允许用户将片上某些 Flash 全部或部分配置为模拟 EEPROM。”【本笔记来源于网络，如侵权请告知删除。】

2021-01-06

基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现_常英亮.caj
该资料是.caj格式，需要用CAJViewer 7.2打开，文本可复制。是北京交通大学硕士论文，作者：常英亮，指导教师：秦雅娟。主要内容：设计并实现了一种基于嵌入 式的物联网网关系统。该系统既可实现不同感知设备的接入，又可实现与多种通信网络的数据交互，另外还具有协议转换、短信收发、本地动态曲线显示等扩展功能，可在多种实际场景中得到应用。.......

2020-08-08

基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现.kdh
该资料是.kdh格式的，需要用CAJViewer 7.2打开阅读，文本可复制。是苏州大学硕士论文，作者：徐向前，指导教师：李蓥；日期：2010年10月。主要内容：1.嵌入式系统的开发平台；2.内核的精简、移植和编译；3.Linux OS的运行原理；4.TCP/IP协议栈的研究........

2020-08-08

车载智能终端市场分析报告.pdf
本文档是中国信息通信研究院2019年发布的一份研究报告，PDF格式，有信通院的水印，无加密可复制，主要介绍：车联网的发展和T-BOX市场，对于研究智能终端市场具有参考意义，推荐阅读。

2020-07-13

PCAN-Explorer5基本使用方法.pdf
本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的配置及使用方法，关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-30

PCAN-Explorer5 安装手册V1.0.pdf
本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的安装过程，关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-27

PEAK-System_Driver-Setup.zip
本安装包是PEAK公司的USB CAN卡驱动程序，兼容ECAN设备。具体使用参考CSDN 博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-27

PCAN-Explorer 5安装包
该压缩包是PCAN-Explorer 5的安装包，解压后可用，安装和使用说明请参考博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-26

汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线传输层规范、2.LIN总线节点配置及标识规范、3.LIN总线诊断规范等。

2020-04-20

汽车LIN总线基本协议概述.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线的发展与特点、2.数据链路层简述、3.物理层简述等。

2020-04-20

UDS诊断及ISO27145.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.UDS诊断概述、2.应用层概述、3.UDS诊断服务及27145概述等。

2020-04-20

OBD诊断及应用（GB3847）.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.OBD概述、2.应用层、3.诊断协议等。

2020-04-20

CAN数据链路层详解篇.pdf
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.汽车CAN报文帧种类和帧格式解析、2.CAN总线竞争与仲裁机制、3.ECU节点状态与错误处理机制等。

2020-04-20

PKGPPCNEXUSSTARTER_install_PEDrivers_install.rar
该资源包括progppcnexus.exe 上位机程序的安装包和PE工具的驱动程序安装包，方便大家下载，不用去官网花时间寻找。

2020-04-08

PCAN-PassThru Setup.rar
该工具是PCAN设备的插件，安装后通过PCAN可以代替ETAS581或ETAS581和INCA连接，经测试稳定好用。

2020-03-06

基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析
高清PDF版。“摘要：在对汽车的故障诊断过程中，基于ＳＡＥＪ１９３９协议的 ＣＡＮ 通信的 ＥＣＵ 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据，实现整车网络中多个 ＥＣＵ 数据的共享；Ｊ１９３９协议同时也支持故障的诊断，通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据（包含 ＣＡＮ 的ＩＤ地址），诊断工具（手持终端）可以读取当前故障码 ＤＭ１或清除当前故障码 ＤＭ１１。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略，同时提出了一种基于ＪＡＶＡ 语言的报文的解析方法，能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”

2019-03-16

基于 SAE J1939 协议的车用燃料电池管理系统设计
高清PDF版。“摘要：采用汽车级单片机 MC912XEP100 作为主控芯片，依据 SAE J1939 通讯协议标准，完成了车用燃料电池管理系统的单膜电压检测单元和电堆主控单元硬件电路设计和软件程序设计，开发了基于 SAE J1939 的多路 CAN 总线通讯程序，并通过样机验证了设计。”

2019-03-16

SAE J1939 多包传输协议及应用分析
PDF高清版。 "描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．" 通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。

2019-03-16

ISO 27145-4标准 英文清晰PDF版
Road vehicles —Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD)communication requirements Part 4: Connection between vehicle and test equipment 该文档的发布日期是2012-8-15

2019-01-10

ISO 27145-3标准 英文清晰PDF版
Road vehicles — Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements ——Part 3: Common message dictionary

2019-01-08

esp32c2-ble-2mb-at，蓝牙AT固件
ESP32-C2的AT蓝牙固件，官方未发布版本，本地编译的

2024-07-20

BST A1000 FAD
本规范描述了BST A1000 FAD 车载终端产品功能设计要求及相关系统定义，将为产品设计、功能/性能测试、实验及生产等工作提供基准。

2024-06-28

ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解
ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解

2024-01-01

ASPICE v3.1中文文档.pdf
ASPICE v3.1中文文档

2023-08-14

DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述
DoIP协议栈学习资料，包括13400协议1~4源文档、相关期刊论文。

2023-08-12

汽车软件全景图(2022).pdf
汽车软件全景图，pdf高清。

2023-04-19

汽车以太网SOMEIP协议培训.pdf
汽车以太网SOME/IP协议—目录： 概述 – SOME/IP定义 – 中间件 – 服务接口 – 服务发现 ■ SOME/IP – 报文格式 – SOME/IP通信过程 – SOME/IP序列化 – SOME/IP-TP – SOME/IP示例 ■ SOME/IP SD – 报文格式 – Entry 类型 – Option类型 – SOME/IP SD通信行为 – SOME/IP SD示例 ■ 汽车以太网设计 – SOA架构 – SOME/IP设计原则 – SOME/IP设计参数

2023-04-19

string-hex convert tool-230302.zip
字符串转hex小工具，x86版本，直接运行，无需安装。工具使用和版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

string-hex convert tool-20230301.zip
字符串转hex小工具，x86版本，直接运行，无需安装。工具使用和版本更新信息请参考：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

《车规级芯片应用现状与展望》高清PDF，来自盖世汽车研究院
目录： 1.车规级芯片产业概况 2.车规级芯片市场与主流企业产品方案分析 3.车规级芯片国产化展望

2023-02-28

DA4VE TDA4AL TDA4VL Jacinto Processors, Silicon Revision 1.0.pdf
The TDA4VE TDA4AL TDA4VL processor family is based on the evolutionary Jacinto 7 architecture, targeted at Smart Vision Camera applications and built on extensive market knowledge accumulated over a decade of TI’s leadership in the Vision processor market. The TDA4AL provides high performance compute for both traditional and deep learning algorithms at industry leading power/performance ratios with a high level of system integration to enable scalability and lower costs for advanced vision ...

2023-01-30

车规级 MCU 芯片发展综合研究.pdf
随着电动化、网联化和智能化的提速，汽车信息化水平空前提升，芯片作为汽车的核心器件的地位变得越来越重要，也日渐成为半导体企业、车企当前最为关注的领域之一。作为汽车电子系统内部运算和处理的核心器件之一，微控制器（MCU）在汽车电子中的应用场景也在不断丰富，从雨刷、车窗到座椅，从安全系统到车载娱乐系统，再到车身控制和引擎控制，几乎都离不开 MCU 芯片。因此汽车行业对 MCU 的需求增长迅猛，传统汽车平均单车用量达到 70 颗以上，而智能汽车单车的用量有望成倍增长，应用领域包括 ADAS、车身、底盘及安全、信息娱乐、动力系统等，几乎无处不在。 ...... 本文档高清PDF。

2022-12-21

DRA829 Functional Safety Analysis Report Summary
This document is a Safety Analysis Report for the Texas Instruments DRA829 device. 9 device. Device numbers coveredby this Safety Analysis Report include the following products: - RA829JTMGALFRQ1 - DRA829JTMGALFQ1 ......

2022-12-08

华为MDC平台解决方案汇报.pdf
详细介绍华为MDC平台解决方案，包括MDC硬件平台、MDC软件平台、MDC工具链、车规和质量，是了解和学习MDC平台的优质资料。

2022-08-20

美信解串器MAX96712 Safety Manual
美信内部资料，官网无法下载。 用于解串器功能安全相关设计参考，pdf文档，高清。

2022-07-06

利用Jacinto7处理器功能安全特性进行汽车设计
自动驾驶、互联汽车和电动汽车/混合动力电动汽车的出现正在改变汽车行业的范式。功 能安全是这些技术的核心，并且功能安全不再局限于传统的微控制器 (MCU)，也需要在应 用处理器中受到支持。发动机控制单元 (ECU) 计算需求不断增长，这推动了对用于满足 应用需求、功能更强大的处理器、硬件加速器和数字信号处理器 (DSP) 的需求。考虑这 些参数时，现有内核处理与安全相关的数据和托管混合关键性功能将变得更具挑战性。混 合关键性系统在共享平台上运行具有不同关键性级别的任务。在混合关键性系统中，必须 严格保证安全关键任务的时序。 用于汽车的 TI Jacinto片上系统 (SoC) 系列不仅集成了隔离式 ASIL-D 安全 MCU，而且为所有处理内核提供了更高级别的 ASIL 功能安全特性。在本白皮书中，我们将回顾 Jacinto 7 SoC 系列中内置的安全诊断功能，其中包括 TDA4x 和 DRA8x 器件、可用于支持混合关键性系统的各种隔离机制、软件架构、软件产品以及如何构建完整的解决方案。

2022-06-08

DRA829/TDA4VM Safety Manual
TDA4VM Safety Manual，TI原文档。

2022-06-02

PcanView软件免安装版
PcanView软件，免安装，直接打开使用，前提是要先安装PCAN的驱动。

2022-04-20

DSI3M_20100617.pdf
DSI3协议介绍

2021-09-24

DSI3_ Bus_Standard_r1.00.pdf
DSI3官方协议文档

2021-09-24

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