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汽车电子软件领域知识分享

分享汽车电子软件领域知识,工程实践;记录实际项目中遇到的问题和解决思路;撰写有价值的、能提升学习效率的某一技术方向的付费专栏;期待与大家沟通、交流,共同进步!

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原创 win10 docker 数据卷挂载

win10 docker 数据卷挂载PS C:\Users\user> docker run -it --name volumetest -v /c/Users/user/docker_share:/home/docker_share qp_ubuntu/test_01 /bin/bash测试结果

2021-09-26 11:03:25 749

原创 无法下载AURIX Development Studio解决方案

文章目录问题解决方案问题要做TC397的开发,于是到英飞凌官网注册账号,并下载IDE AURIX Development Studio,链接如下:官网下载链接******结果返回:被告知,请求被拒绝,让我联系管理员。我还以为是这个软件要啥特殊的权限,于是打电话给客服,告诉我发邮件,于是我发了邮件,但是知道问题解决也没有等到回复,问了代理公司的FAE,建议我换个浏览器(当前浏览器是火狐)。解决方案换了IE浏览器,下载成功。问题解决。...

2021-09-23 13:27:14 2236

原创 什么是POSIX标准?

文章目录参考“POSIX(Portable Operating System Interface for Computing Systems)是由IEEE和ISO/IEC开发的一套标准。POSIX标准是对UNIX操作系统的经验和实践的总结,对操作系统调用的服务接口进行了标准化,保证所编制的应用程序在源代码一级可以在多种操作系统上进行移植。在20世纪90年代初,POSIX标准的制定处于最后确定的投票阶段,而Linux正处于开始的诞生时期。作为一个指导性的纲领性标准,Linux的接口与POSIX相兼容。”

2021-09-18 11:04:51 2684

原创 TC397开发环境准备:Tasking安装&Memtool安装

文章目录填入license

2021-09-16 11:34:28 7330

原创 地平线 J2&J3了解笔记

文章目录J2J3(征程®3)J3简介J3 DVB工具链J2扩展:BPU:(Branch Processing Unit,分支处理单元)CPU中用来做分支处理的那一个区域。DDR:DDR=Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的,SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据,它是在时钟的上升期进行数据传输;而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据,它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据,因此称为双倍速率同步动态随机存储器。DDR

2021-09-15 18:09:13 19006 2

原创 地平线AI芯片工具链使用培训笔记

暴露了驱动级的API,通过系统层给客户开放和赋能。AI芯片工具链:提供量化训练的框架,芯片量化转换的工具链,模型编译工具也提供丰富的模型仓库,提供可以快速产品化的算法、测试芯片的算法、参考算法AI Express聚焦于上层应用。X3和J3都是8bit的加速方案。量化训练方案包括了一套流程,而转换方案较为轻量化,使用灵活。...

2021-09-15 17:07:40 1683

原创 地平线 J3 智驾方案

文章目录系统架构系统架构

2021-09-15 17:05:06 4861 3

原创 TC397 SPI开发笔记【持续更新中...】

文章目录背景特性芯片手册的信息特性QSPI模块抽象外部信号操作模式队列支持概述架构概述三线连接功能描述频率域主模式状态机一个通讯周期的各个阶段背景公司一个项目,要实现两个芯片之间的通讯,通讯方式选择SPI,其中主设备为TC397,从设备是TDA4和J3。特性Queued Synchronous Peripheral Interface (QSPI)芯片手册的信息QSPI模块的主要目的是利用时钟、数据输入、数据输出和从属选择信号,提供与外部设备的同步串行通信。该模块的重点被设置为快速和灵活的通

2021-09-15 17:03:42 6369

原创 【C#学习笔记】同步&异步

文章目录1. 同步&异步2. 什么是异步编程3. 异步编程的两种用途4. 异步编程的两种用途5. 异步函数1. 同步&异步2. 什么是异步编程3. 异步编程的两种用途4. 异步编程的两种用途5. 异步函数...

2021-09-10 14:00:14 1163

原创 Ubuntu 18.04 驱动demo

文章目录1. 编译内核2. 驱动demo2.1 驱动程序2.2 Makefile2.3 测试程序3. USB驱动demo3.1 驱动程序3.2 Makefile3.3 测试程序4. 参考资料注意:如果是编写的驱动在本机系统上用,则不必编译内核;如果是要在其他的系统上用,要编译成功目标机的内核版本。如果是第一种场景,则直接跳过章节11. 编译内核首先查看一下内核版本qpp@qpp-virtual-machine:$ uname -r5.4.0-72-generic这是我的内核版本。安装编

2021-09-10 13:49:49 819

原创 K3s - 轻量级 Kubernetes学习笔记

文章目录参考参考【1】K3s - 轻量级 Kubernetes【2】从0到1基础入门 全面了解k3s

2021-09-09 14:20:11 215

原创 CAN-FD的几个注意点!

文章目录关于采样点非ISO CAN FD与ISO CAN FD的区别关于采样点参考:【1】基于VH6501的CAN/CAN FD采样点测试非ISO CAN FD与ISO CAN FD的区别非ISO CAN FD与 ISO CAN FD的共同点在于:传输速率一致,数据长度一致;区别在于:后者引入了一个3位的填充位计数器以及额外的校验位,另外,CRC计算值也不同。参考:【1】【汽车总线技术】CAN FD与CAN网络共存的解决方案【2】CAN灵活数据速率(FD)协议模块【3】CAN FD协

2021-09-09 14:18:32 847

原创 gPTP是什么?

gPTP的用途是将车载网络中各个节点的时钟进行同步,因为各个节点的时钟都是互相独立运行的,而有些应用需要各个节点步调一致地执行。比如播放音频和视频的任务可能在不同的节点上实现,那么这两个设备必须要有相同的时钟基准,否则可能出现画面和声音对不上的情况。时钟同步本质上就是各方对一下表。

2021-09-09 14:17:25 2761

原创 千寻定位服务接入指南

为了测试、验证GNSS模块能否实现厘米级定位,故通过上位机和模块通讯,获取GGA数据,再将GGA数据通过TCP协议发送给自己的服务器,在服务其中跑千寻的SDK程序,获取RTCM数据,上位机再接收服务发回的RTCM数据,再通过串口发给GNSS模块,通过观察信号质量是否有变化,来判定RTK功能是否实现。

2021-09-09 14:13:30 4555 4

原创 NTRIP协议学习笔记

文章目录参考:参考:【1】什么是Ntrip?Ntrip协议简介【2】【3】【4】【5】【6】

2021-09-09 13:40:05 990

原创 C# 异步操作和线程的区别

文章目录异步操作线程参考异步操作private Task _consumerTask;private Task _producerTask;//......_consumerTask = Task.Factory.StartNew(Consumer);_producerTask = Task.Factory.StartNew(Producer);//......private void Consumer(){//......}private void Producer(){/

2021-09-09 13:37:59 427

原创 C#多线程专题笔记

文章目录前言Thread容易出现的问题“未将对象引用设置到对象的实例”参考前言进程:程序在服务器上运行时,占据的计算资源的合集,称之为进程。进程之间不会相互干扰——进程间的通信比较困难(分布式)线程:程序执行的最小单位,响应操作的最小执行流。线程也包含自己的计算资源,线程是属于进程的,一个进程可以有多个线程。多线程:一个进程里面,有多个线程并发执行。Thread多线程的Thread类,就是一个封装,是.NetFramework对线程对象的抽象封装,通过Thread去完成的操作,最终是通过向操作

2021-09-09 13:36:45 441

原创 STM32 CAN波特率设置

文章目录CAN波特率设置的相关概念工具计算参考CAN波特率设置的相关概念工具计算参考【1】下载计算工具,如下图:已知时钟为54MHz,预设置1Mbps波特率,采样点大于80%参考【1】STM32_CAN波特率及对应配置的计算器.rar【2】【3】【4】...

2021-09-09 13:31:56 1715

原创 Ubuntu中USB按键功能开发

文章目录1. 背景2. 设计实现3. 源码分析图片来源于网络,若侵权请联系博主删除,谢谢!1. 背景在自动驾驶系统开发阶段,会有一些手动触发的操作,通过在工控机上外接USB按键(如上图所示),实现触发事件的采集。本文主要是叙述,如何在Linux系统中,开发一个采集按键信号的小程序。2. 设计实现在虚拟机的Ubuntu系统系统中,可以看到按键输入设备的信息:qpp@qpp-virtual-machine:~$ lsusbBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Li

2021-09-09 12:07:48 292

原创 PCAN-View如何保存报文?

PCAN-View如何保存报文?

2021-09-03 20:55:33 5147 2

S32K1xx系列MCU应用指南之EEPROM模块使用详解.pdf

“本应用笔记主要介绍 S32K1xx EEPROM 功能特性和用法。 S32K1xx EEPROM 允许用户将片上某些 Flash 全部或部分配置为模拟 EEPROM。”【本笔记来源于网络,如侵权请告知删除。】

2021-01-06

基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现_常英亮.caj

该资料是.caj格式,需要用CAJViewer 7.2打开,文本可复制。是北京交通大学硕士论文,作者:常英亮,指导教师:秦雅娟。主要内容:设计并实现了一种基于嵌入 式的物联网网关系统。该系统既可实现不同感知设备的接入,又可实现与多种通信网络的数据交互,另外还具有协议转换、短信收发、本地动态曲线显示等扩展功能,可在多种实际场景中得到应用。.......

2020-08-08

基于Linux的嵌入式路由器软件的设计与实现.kdh

该资料是.kdh格式的,需要用CAJViewer 7.2打开阅读,文本可复制。是苏州大学硕士论文,作者:徐向前,指导教师:李蓥;日期:2010年10月。主要内容:1.嵌入式系统的开发平台;2.内核的精简、移植和编译;3.Linux OS的运行原理;4.TCP/IP协议栈的研究........

2020-08-08

车载智能终端市场分析报告.pdf

本文档是中国信息通信研究院2019年发布的一份研究报告,PDF格式,有信通院的水印,无加密可复制,主要介绍:车联网的发展和T-BOX市场,对于研究智能终端市场具有参考意义,推荐阅读。

2020-07-13

PCAN-Explorer5基本使用方法.pdf

本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的配置及使用方法,关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-30

PCAN-Explorer5 安装手册V1.0.pdf

本文档是PDF文档。详细说明了PCAN-Explorer5软件的安装过程,关于软件的使用可以参考CSDN博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》

2020-04-27

PEAK-System_Driver-Setup.zip

本安装包是PEAK公司的USB CAN卡驱动程序,兼容ECAN设备。具体使用参考CSDN 博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-27

PCAN-Explorer 5安装包

该压缩包是PCAN-Explorer 5的安装包,解压后可用,安装和使用说明请参考博文《【实用工具介绍】0 PCAN-Explorer 5 安装及使用》。

2020-04-26

汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf

本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF,高清。主要内容:1.LIN总线传输层规范、2.LIN总线节点配置及标识规范、3.LIN总线诊断规范等。

2020-04-20

汽车LIN总线基本协议概述.pdf

本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF,高清。主要内容:1.LIN总线的发展与特点、2.数据链路层简述、3.物理层简述等。

2020-04-20

UDS诊断及ISO27145.pdf

本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF,高清。主要内容:1.UDS诊断概述、2.应用层概述、3.UDS诊断服务及27145概述等。

2020-04-20

OBD诊断及应用(GB3847).pdf

本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF,高清。主要内容:1.OBD概述、2.应用层、3.诊断协议等。

2020-04-20

CAN数据链路层详解篇.pdf

本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF,高清。主要内容:1.汽车CAN报文帧种类和帧格式解析、2.CAN总线竞争与仲裁机制、3.ECU节点状态与错误处理机制等。

2020-04-20

PKGPPCNEXUSSTARTER_install_PEDrivers_install.rar

该资源包括progppcnexus.exe 上位机程序的安装包和PE工具的驱动程序安装包,方便大家下载,不用去官网花时间寻找。

2020-04-08

PCAN-PassThru Setup.rar

该工具是PCAN设备的插件,安装后通过PCAN可以代替ETAS581或ETAS581和INCA连接,经测试稳定好用。

2020-03-06

基于J1939协议的车辆故障诊断与ECU报文解析

高清PDF版。“摘要:在对汽车的故障诊断过程中,基于SAEJ1939协议的 CAN 通信的 ECU 提供的发动机性能检测参数和整车网络通信数据,实现整车网络中多个 ECU 数据的共享;J1939协议同时也支持故障的诊断,通过数据转换模块将接收的数据转换成串行数据(包含 CAN 的ID地址),诊断工具(手持终端)可以读取当前故障码 DM1或清除当前故障码 DM11。本文提出了一种车辆故障诊断的研究策略,同时提出了一种基于JAVA 语言的报文的解析方法,能够有效实时地实现对汽车发动机的故障检测。”

2019-03-16

基于 SAE J1939 协议的车用燃料电池管理系统设计

高清PDF版。“摘要:采用汽车级单片机 MC912XEP100 作为主控芯片,依据 SAE J1939 通讯协议标准,完成了车用燃料电池管理系统的单膜电压检测单元和电堆主控单元硬件电路设计和软件程序设计,开发了基于 SAE J1939 的多路 CAN 总线通讯程序,并通过样机验证了设计。”

2019-03-16

SAE J1939 多包传输协议及应用分析

PDF高清版。 "描述一种 SAE J1939-21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程,结合工程实践,分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用,该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义." 通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议,有很好的指导价值。

2019-03-16

ISO 27145-4标准 英文清晰PDF版

Road vehicles —Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD)communication requirements Part 4: Connection between vehicle and test equipment 该文档的发布日期是2012-8-15

2019-01-10

ISO 27145-3标准 英文清晰PDF版

Road vehicles — Implementation of WorldWide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements ——Part 3: Common message dictionary

2019-01-08

esp32c2-ble-2mb-at,蓝牙AT固件

ESP32-C2的AT蓝牙固件,官方未发布版本,本地编译的

2024-07-20

BST A1000 FAD

本规范描述了BST A1000 FAD 车载终端产品功能设计要求及相关系统定义,将为产品设计、功能/性能测试、实验及生产等工作提供基准。

2024-06-28

ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解

ILI9481 TFT3.5寸屏STM32F446ZEXX FMC驱动方式详解

2024-01-01

ASPICE v3.1中文文档.pdf

ASPICE v3.1中文文档

2023-08-14

DoIP学习笔记系列:(一)DoIP协议概述

DoIP协议栈学习资料,包括13400协议1~4源文档、相关期刊论文。

2023-08-12

汽车软件全景图(2022).pdf

汽车软件全景图,pdf高清。

2023-04-19

汽车以太网SOMEIP协议培训.pdf

汽车以太网SOME/IP协议—目录: 概述 – SOME/IP定义 – 中间件 – 服务接口 – 服务发现 ■ SOME/IP – 报文格式 – SOME/IP通信过程 – SOME/IP序列化 – SOME/IP-TP – SOME/IP示例 ■ SOME/IP SD – 报文格式 – Entry 类型 – Option类型 – SOME/IP SD通信行为 – SOME/IP SD示例 ■ 汽车以太网设计 – SOA架构 – SOME/IP设计原则 – SOME/IP设计参数

2023-04-19

string-hex convert tool-230302.zip

字符串转hex小工具,x86版本,直接运行,无需安装。工具使用和版本更新信息请参考:https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

string-hex convert tool-20230301.zip

字符串转hex小工具,x86版本,直接运行,无需安装。工具使用和版本更新信息请参考:https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/129275570

2023-03-02

《车规级芯片应用现状与展望》高清PDF,来自盖世汽车研究院

目录: 1.车规级芯片产业概况 2.车规级芯片市场与主流企业产品方案分析 3.车规级芯片国产化展望

2023-02-28

DA4VE TDA4AL TDA4VL Jacinto Processors, Silicon Revision 1.0.pdf

The TDA4VE TDA4AL TDA4VL processor family is based on the evolutionary Jacinto 7 architecture, targeted at Smart Vision Camera applications and built on extensive market knowledge accumulated over a decade of TI’s leadership in the Vision processor market. The TDA4AL provides high performance compute for both traditional and deep learning algorithms at industry leading power/performance ratios with a high level of system integration to enable scalability and lower costs for advanced vision ...

2023-01-30

车规级 MCU 芯片发展综合研究.pdf

随着电动化、网联化和智能化的提速,汽车信息化水平空前提升,芯片作为汽车的核心器件的地位变得越来越重要,也日渐成为半导体企业、车企当前最为关注的领域之一。作为汽车电子系统内部运算和处理的核心器件之一,微控制器(MCU)在汽车电子中的应用场景也在不断丰富,从雨刷、车窗到座椅,从安全系统到车载娱乐系统,再到车身控制和引擎控制,几乎都离不开 MCU 芯片。因此汽车行业对 MCU 的需求增长迅猛,传统汽车平均单车用量达到 70 颗以上,而智能汽车单车的用量有望成倍增长,应用领域包括 ADAS、车身、底盘及安全、信息娱乐、动力系统等,几乎无处不在。 ...... 本文档高清PDF。

2022-12-21

DRA829 Functional Safety Analysis Report Summary

This document is a Safety Analysis Report for the Texas Instruments DRA829 device. 9 device. Device numbers coveredby this Safety Analysis Report include the following products: - RA829JTMGALFRQ1 - DRA829JTMGALFQ1 ......

2022-12-08

华为MDC平台解决方案汇报.pdf

详细介绍华为MDC平台解决方案,包括MDC硬件平台、MDC软件平台、MDC工具链、车规和质量,是了解和学习MDC平台的优质资料。

2022-08-20

美信解串器MAX96712 Safety Manual

美信内部资料,官网无法下载。 用于解串器功能安全相关设计参考,pdf文档,高清。

2022-07-06

利用Jacinto7处理器功能安全特性进行汽车设计

自动驾驶、互联汽车和电动汽车/混合动力电动汽车的出现正在改变汽车行业的范式。功 能安全是这些技术的核心,并且功能安全不再局限于传统的微控制器 (MCU),也需要在应 用处理器中受到支持。发动机控制单元 (ECU) 计算需求不断增长,这推动了对用于满足 应用需求、功能更强大的处理器、硬件加速器和数字信号处理器 (DSP) 的需求。考虑这 些参数时,现有内核处理与安全相关的数据和托管混合关键性功能将变得更具挑战性。混 合关键性系统在共享平台上运行具有不同关键性级别的任务。在混合关键性系统中,必须 严格保证安全关键任务的时序。 用于汽车的 TI Jacinto片上系统 (SoC) 系列不仅集成了隔离式 ASIL-D 安全 MCU,而且为所有处理内核提供了更高级别的 ASIL 功能安全特性。在本白皮书中,我们将回顾 Jacinto 7 SoC 系列中内置的安全诊断功能,其中包括 TDA4x 和 DRA8x 器件、可用于支持混合关键性系统的各种隔离机制、软件架构、软件产品以及如何构建完整的解决方案。

2022-06-08

DRA829/TDA4VM Safety Manual

TDA4VM Safety Manual,TI原文档。

2022-06-02

PcanView软件免安装版

PcanView软件,免安装,直接打开使用,前提是要先安装PCAN的驱动。

2022-04-20

DSI3M_20100617.pdf

DSI3协议介绍

2021-09-24

DSI3_ Bus_Standard_r1.00.pdf

DSI3官方协议文档

2021-09-24

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