文章目录 0. 背景 1. 接入准备 1.1 硬件 1.2 软件 2. 编译SDK 3. 测试上位机 4. 测试验证 参考 0. 背景 为了测试、验证GNSS模块能否实现厘米级定位,故通过上位机和模块通讯,获取GGA数据,再将GGA数据通过TCP协议发送给自己的服务器,在服务其中跑千寻的SDK程序,获取RTCM数据,上位机再接收服务发回的RTCM数据,再通过串口发给GNSS模块,通过观察信号质量是否有变化,来判定RTK功能是否实现。 1. 接入准备 1.1 硬件 M8N F9P 1.2 软件 千寻官网,FindCM Linux版本SDK C#上位机(实现串口收发,TCP连接)