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本文提供了一种通过上位机和GNSS模块通讯，结合千寻定位服务实现厘米级定位的测试流程。首先介绍接入背景，然后讲解接入准备包括硬件（如M8N和F9P模块）和软件（千寻SDK与C#上位机程序）。接着描述如何编译SDK并建立TCP连接进行数据交互。最后预告了测试上位机和验证步骤，通过观察信号质量和服务器端打印信息评估RTK功能是否成功。
0. 背景
为了测试、验证GNSS模块能否实现厘米级定位，故通过上位机和模块通讯，获取GGA数据，再将GGA数据通过TCP协议发送给自己的服务器，在服务其中跑千寻的SDK程序，获取RTCM数据，上位机再接收服务发回的RTCM数据，再通过串口发给GNSS模块，通过观察信号质量是否有变化，来判定RTK功能是否实现。
1. 接入准备
1.1 硬件
M8N
F9P
1.2 软件
千寻官网，FindCM Linux版本SDK
C#上位机（实现串口收发，TCP连接）
2. 编译SDK
服务器端的程序，主要功能有两个：
- 调用千寻SDK，完成初始化、登录、认证(鉴权)；
- 建立TCP连接，获取上位机的GGA数据，发送千寻回复的RTCM数据给上位机。
下面是主程序，完整的程序请参考【5】。
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