【STM32Cube笔记】11-中断控制器NVIC

已于 2022-10-08 14:40:36 修改
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分类专栏： STM32入门级使用心得 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2022-02-07 11:32:09 首次发布
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本文是STM32Cube笔记系列的第11篇，介绍如何使用STM32CubeIDE新建NVIC工程并配置中断控制器。通过设置芯片的时钟源、GPIO、定时器中断，实现基于STM32H743II的中断控制，最终通过基本定时器中断控制LED闪烁。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【STM32Cube笔记】系列文章目录

1-基于STM32的VSCode入门级教程前言
2-STM32Cube安装教程
3-STM32CubeIDE汉化
4-STM32Cube配置时钟设置
5-跑马灯引脚配置
6-Cortex-M7内核基本配置
7-新建用于储存代码的文件夹以及c/h文件
8-STM32CubeIDE点亮跑马灯
9-STLink调试
10-异步串口收发USART
11-中断控制器NVIC
12-配置外部中断
13-使用定时器产生PWM输出
14-使用定时器捕获上升/下降沿
15-数模转换AD/DA
16-STM32Cube个性化定制

7.1 新建NVIC工程

7.1.1 新建工程文件
在桌面新建文件夹，命名为“NVIC_Project”(根据实际需求选择文件夹存放路径和命名，其中路径不能包含中文),用于存放串口实验的工作空间。打开STM32CubeIDE软件，点击“Browse…”按钮，选择 “NVIC_Project”文件夹路径作为工作空间存放路径，然后点击“Launch”按钮，启动运行STM32CubeIDE。
在这里插入图片描述

点击“Start New STM32 project”按钮。
在这里插入图片描述

在搜索栏中输入需要配置的STM32芯片名称进行搜索，例如本文使用的芯片就输入“STM32H743II”，并单击选择对应封装“ LQFP176”，即可进入下一步。

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【STM32Cube笔记】16-STM32Cube个性化定制
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STM32Cube个性化定制，实现VSCode里的黑色皮肤、自动填充等功能
【STM32Cube笔记】2-STM32Cube安装教程
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简单介绍STM32Cube安装
基于STM32CubeMX的NVIC中断及异常处理讲解及例程
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4. 先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。也就是说又有较高的先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。 次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。 如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 结论： 1）抢占优先级越小，优先级越高；相同抢占优先级的中断不能嵌套； 2）相同抢占优先级N个中断发生时，响应优先级越小的中断首先执行（不能嵌套），如果响应优先级也均相同，则根据各中断对应向量表的位置来确定，向量表中越靠前的中断先响应。
尝试使用CubeMX做stm32开发之七：NVIC配置
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中断的配置并不复杂，但前提是首先要完成相应外设功能的配置，否则无法显示相应外设的中断，也就无法进行配置
使用STM32CubeMX配置和优化NVIC中断优先级
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在"Configuration"选项卡中，找到"NVIC Settings"并展开，您可以看到所有中断通道的列表。对于CubeMX生成的代码，您可以在stm32f4xx_hal_conf.h或者stm32f4xx_hal_msp.c中找到中断优先级的配置代码。一般来说，主要的中断处理函数可以分配更高的优先级以确保及时响应，次要的中断处理函数分配较低的优先级。在"Project"菜单下选择"Generate Code"，选择你所使用的集成开发环境（例如Keil或IAR），然后点击"OK"按钮生成代码。
STM32 嵌入式开发学习笔记七：外部中断 EXTI
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一、 EXTI 简介 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 二、 EXTI 功能框图 EXTI 的功能框图包含了 EXTI 最核心内容，掌握了功能框图，对 EXTI 就有一个整体的把握，在编程时思路就非常清晰。EXTI功能框
STM32CubeMx学习之-NVIC
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NVIC(嵌套向量中断控制器) NVIC就是控制中断响应的。主要由三个参数，一个是中断使能，一个是抢占优先级，还有一个就是响应优先级。(优先级数值越小，优先级别越高) 中断使能：很好理解，就是是否开启中断，如果开启中断，则满足中断触发条件时程序会跳到中断服务程序运行，否则不响应中断主程序继续运行。 抢占优先级：是用来判断一个中断是否可以打断另外一个中断的中断服务程序抢先运行。例如A中断触发，正在运...
【STM32Cube笔记】9-STLink调试
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使用ST-Link调试STM32
【STM32Cube笔记】3-STM32CubeIDE汉化
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STM32CubeIDE汉化流程
STM32 CubeMX 中断NVIC 实战 (超详细配30张高清图，附源码)
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STM32F407的嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC）管理所有中断，它有82个可屏蔽中断，还有13个系统中断。82个可屏蔽中断和部分系统中断可配置中断优先级，总共有16个优先级。NVIC是ARM Cortex-M处理器内部的模块，负责管理处理器的中断。在STM32系列中，要使用中断，通常的步骤包括配置相关的外部硬件（如果需要）、配置NVIC以及编写中断服务程序。在初始化过程中，需要确保配置中断优先级和使能相应的中断。
基于STM32CubeMX的HAL库NVIC设置
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1.在NVIC中设置NVIC的分组为2，并设置抢占优先级和相应优先级； 2.HAL库中相应设置操作 在生成的代码中可以找到相应的设置。 第一步：设置中断优先级分组 在HAL_Init();中看到默认分组是4，在HAL_MspInit中被重新设置分组为2 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); 第二步：设置单个中断抢占优先级和响应优先级 HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Typ..
【笔记------STM32CubeMX】------ NVIC代码没有生成
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1：基于STM32cubeMX实现GPIO,NVIC
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1.gpio: 1.HAL_GPIO 一.引脚模式： 作为GPIO输入 （1）输入浮空（Input floating），并且不使用上拉或下拉。 （2）输入上拉（Input pull-up），使用内部上拉电阻，引脚外 部无输入时读取的引脚输入电平为高电平。 （3）输入下拉（Input pull-down），使用内部下拉电阻，引 脚外部无输入时读取的引脚输入电平为低电平。 作为GPIO输出 （4）具有上拉或下拉的开漏输出（Output open-drain）。如 果没有上拉或下拉，开漏输出1时引脚是高阻态，
【STM32】NVIC的基本含义及基本配置
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目录 抢占式优先级(占先式优先级)和响应优先级(子优先级) 配置响应优先级及应用举例 中断优先的比较过程 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。控制着整个芯片中断相关的功能，通过对NVIC寄存器进行配置可以实现对内核和片上外设的中断的控制。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M4内核里面的 NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M4的 NVIC 的一个子集，只是
STM32 中断NVIC详解，配置及示例
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它提供了一种单向的、由外部事件触发的中断机制，可以用于响应外部信号的变化，例如按键、传感器、通信接口等外设的状态变化。从中我们可以看到PA0/PB0/.../PG0——>EXTI0 ，PA1/PB1/.../PG1——>EXTI1，...，PA15/PB15/.../PG15——>EXTI15。EXTI模块可以实现多种中断触发方式的支持，中断延时时间短，具有高精度的中断响应能力，并可以与其他外设操作结合使用，是STM32微控制器中实现外部中断的常用模块。其中高抢占优先级的中断可以嵌套低抢占优先级的中断。
STM32 HAL库配置 NVIC Settings 作用
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b：TIM15 Global Interrupt 是TIM1的全局中断，包括更新（Update）事件、触发和复位（Trigger and Commutation）事件以及捕获/比较（Capture/Compare）事件。TIM1 Capture Compare Interrupt 是在定时器捕获/比较（Capture/Compare）事件发生时触发的中断。这个中断通常在使用定时器作为PWM控制器时触发。a：TIM1 Update Interrupt 是在定时器更新（Update）事件发生时触发的中断。
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使用CubeMx来实现USART的阻塞式接受和发送，中断式接受和发送，中断+DMA接受和发送。
一文读懂STM32中断NVIC(超详细+中断CubeMX配置指南)
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STM32F407有23个外部中断，每个输入线都可以单独配置触发事件，其中EXTI0至EXTI4的每个中断有独立的ISR，EXTI线[9:5]中断共用一个中断号，也就是共用ISR，EXTI线[15:10]中断也共用ISR，见下表所示。如下图所示，是外部有信号从右边输入线输入，通过边缘检测电路，判断其中断标志位，进而一步步输送到NVIC中断控制器中。但是对于检测按键输入的外部中断，这是有问题的，因为清除中断挂起标志位后，按键的抖动就会触发下一次中断，并将中断挂起标志位置位，就会在执行一次回调函数。
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