合作式智能运输系统-车用通信系统应用层及应用数据交互标准

术语和定义

合作式智能运输系统车用通信系统

1. 系统介绍

合作式智能运输系统车用通信系统，旨在通过智能运输系统各子系统之间的信息交互，实现道路安全、通行效率、信息服务等各类应用。为此，不同厂商车辆之间，以及这些车辆与其所能到达的区域范围内的道路基础设施之间，必须实现互联互通。本文件的目的，是通过定义信息交互的消息集、数据帧与数据元素，来实现车用通信系统在应用层的互联互通。

车用通信系统基础应用

1. 需求分析

2. 应用定义及基本要求

2.1 前向碰撞预警

2.2 交叉路口碰撞预警

应用定义和预期效果

2.3 左转辅助

2.4 盲区预警/变道预警

2.5 逆向超车预警

2.6 紧急制动预警

2.7 异常车辆提醒

2.8 车辆失控预警

2.9 道路危险状况提示

2.10 限速预警

2.11 闯红灯预警

2.12 弱势交通参与者碰撞预警

2.13 绿波车速引导

2.14 车内标牌

2.15 前方拥堵提醒

2.16 紧急车辆提醒

2.17 汽车近场支付

应用层交互数据集

1. 消息体

1.1 Msg_BSM

1.2 Msg_MAP

1.3 Msg_RSI

1.4 Msg_RSM

1.5 Msg_SPAT

2. 数据帧

数据帧由其他数据单元或数据类型组合而成，具有特定的实际意义。是消息体的组成部分。

2.1 DF_AccelerationSet4Way

2.2 DF_BrakeSystemStatus

2.3 DF_ConnectingLane

2.4 DF_Connection

2.5 DF_ConnectsToList

2.6 DF_Description

2.7 DF_FullPositionVector

2.8 DF_IntersectionState

2.9 DF_IntersectionStateList

2.10 DF_Lane

2.11 DF_LaneAttributes

2.12 DF_LaneList

2.13 DF_LaneTypeAttributes

2.14 DF_Link

2.15 DF_LinkList

2.16 DF_MotionConfidenceSet

2.17 DF_Movement

2.18 DF_MovementList

2.19 DF_Node

2.20 DF_NodeList

2.21 DF_NodeReferenceID

2.22 DF_ParticipantData

2.23 DF_ParticipantList

2.24 DF_PathHistory

2.25 DF_PathHistoryPoint

2.26 DF_PathHistoryPointList

2.27 DF_PathPointList

2.28 DF_PathPrediction

2.29 DF_Phase

2.30 DF_PhaseList

2.31 DF_PhaseState

2.32 DF_PhaseStateList

2.33 DF_PointList

2.34 DF_Position-LL-24B

2.35 DF_Position-LL-28B

2.36 DF_Position-LL-32B

2.37 DF_Position-LL-36B

2.38 DF_Position-LL-44B

2.39 DF_Position_LL-48B

2.40 DF_Position-LLmD-64b

2.41 DF_Position3D

2.42 DF_PositionalAccuracy

2.43 DF_PositionConfidenceSet

2.44 DF_PositionOffsetLL

2.45 DF_PositionOffsetLLV

2.46 DF_ReferenceLink

2.47 DF_ReferenceLinkList

2.48 DF_ReferencePath

2.49 DF_ReferencePathList

2.50 DF_RegulatorySpeedLimit

2.51 DF_RSITimeDetails

2.52 DF_RTEData

2.53 DF_RTEList

2.54 DF_RTSData

2.55 DF_RTSList

2.56 DF_RoadPoint

2.57 DF_SignalState

2.58 DF_SpeedLimitList

2.59 DF_TimeChangeDetails

2.60 DF_TimeCountingDown

2.61 DF_UTCTiming

2.62 DF_VehicleClassification

2.63 DF_VehicleEmergencyExtensions

2.64 DF_VehicleSafetyExtensions

2.65 DF_VehicleSize

2.66 DF_VerticalOffset

3. 数据元素

应用层数据交互标准及接口规范

1. API接口

API接口功能描述

2. SPI接口

附录B 一期应用按通信需求分类表

附录C 前向碰撞预警（FCW）基本性能指标依据