矩阵卷积理解

在图像处理的过程中，经常会看到矩阵卷积的概念，比如说用一个模板去和一张图片进行卷积，因此很有必要了解矩阵卷积到了做了什么，具体又是怎么计算的。
在matlab中有conv2函数对矩阵进行卷积运算，其中有一个shape参数，取值具体有三种:

 -full  - (default) returns the full 2-D convolution,
 -'same'  - returns the central part of the convolution
            that is the same size as A.
 -'valid' - returns only those parts of the convolution
            that are computed without the zero-padded edges.
            size(C) = max([ma-max(0,mb-1),na-max(0,nb-1)],0).

用一幅图可以很好的理解这三个参数代码的具体含义：

矩阵卷积计算方法

举一个简单的例子，

matlab 的计算结果如下：