Ubuntu18.04环境下，更换python版本

> 第一步：查看python版本

wpf@wpf:~$ ls /usr/bin/python*
/usr/bin/python            /usr/bin/python3.6-config
/usr/bin/python2           /usr/bin/python3.6m
/usr/bin/python2.7         /usr/bin/python3.6m-config
/usr/bin/python2.7-config  /usr/bin/python3-config
/usr/bin/python2-config    /usr/bin/python3m
/usr/bin/python2-qr        /usr/bin/python3m-config
/usr/bin/python3           /usr/bin/python-config
/usr/bin/python3.6

> 第二步发现无版本候选项

wpf@wpf:~$ update-alternatives --list python
update-alternatives: 错误: 无 python 的候选项

wpf@wpf:~$ python --version
Python 2.7.17

> 查看python版本的方法二

wpf@wpf:/usr/local/lib$ ls
cmake                           libg2o_solver_pcg.so
libceres.a                      libg2o_solver_slam2d_linear.so
libg2o_cli.so                   libg2o_solver_structure_only.so
libg2o_core.so                  libg2o_stuff.so
libg2o_csparse_extension.so     libg2o_types_data.so
libg2o_ext_freeglut_minimal.so  libg2o_types_icp.so
libg2o_hierarchical.so          libg2o_types_sba.so
libg2o_incremental.so           libg2o_types_sclam2d.so
libg2o_interactive.so           libg2o_types_sim3.so
libg2o_interface.so             libg2o_types_slam2d_addons.so
libg2o_opengl_helper.so         libg2o_types_slam2d.so
libg2o_parser.so                libg2o_types_slam3d_addons.so
libg2o_simulator.so             libg2o_types_slam3d.so
libg2o_solver_cholmod.so        libg2o_viewer.so
libg2o_solver_csparse.so        libpangolin.so
libg2o_solver_dense.so          python2.7
libg2o_solver_eigen.so          python3.6

> 查看python的具体版本

wpf@wpf:~$ python3 --version
Python 3.6.9
wpf@wpf:~$ python2 --version
Python 2.7.17
 

> 第三步加入切换版本

wpf@wpf:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
[sudo] wpf 的密码： 
update-alternatives: 使用 /usr/bin/python2.7 来在自动模式中提供 /usr/bin/python (python)
wpf@wpf:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
update-alternatives: 使用 /usr/bin/python3.6 来在自动模式中提供 /usr/bin/python (python)

> 第四步更改python版本

wpf@wpf:~$ update-alternatives --config python
有 2 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.6   2         自动模式
  1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.6   2         手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：1
update-alternatives: 使用 /usr/bin/python2.7 来在手动模式中提供 /usr/bin/python (python)
update-alternatives: 错误: 新建符号链接 /etc/alternatives/python.dpkg-tmp 时出错: 权限不够

> 发现权限不够，加上sudo

wpf@wpf:~$ sudo update-alternatives --config python
有 2 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.6   2         自动模式
  1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.6   2         手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：1
update-alternatives: 使用 /usr/bin/python2.7 来在手动模式中提供 /usr/bin/python (python)

> 切换成功

wpf@wpf:~$ python
Python 2.7.17 (default, Feb 27 2021, 15:10:58) 
[GCC 7.5.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
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