STM32高级定时器输出多路互补PWM

单片机型号使用的是STM32F103RCT6,103系列不同型号的单片机只需要查看手册重新配置引脚即可,STM32的两个高级定时器TIM1和TIM8都可以输出互补PWM,但是每个定时器只能输出三路互补PWM,本文使用TIM8同时输出三路互补PWM,代码如下:

timer.h头文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM8_Init(u32 arr, u32 psc);
#endif

timer.c文件

#include "timer.h"
/**********88
    TIM8 CH1-------------> PC6 
	TIM8 CH1N-----------> PA7

	TIM8 CH2-------------> PC7 
	TIM8 CH2N-----------> PB0

	TIM8 CH3-------------> PC8 
	TIM8 CH3N-----------> PB1
********/

void TIM8_Init(u32 arr, u32 psc)

{
		GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
		TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
		TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
		//´®¿Ú³õʼ»¯
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8 | RCC_APB2Periph_GPIOC | 
  RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

	  G
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您可以通过使用STM32的高级定时器来实现互补PWM输出。以下是一个示例代码,展示了如何配置定时器和生成互补PWM波形。 首先,您需要根据您的需求选择一个合适的高级定时器(例如TIM1、TIM8等)。然后,按照以下步骤进行配置: 1. 配置定时器的基本设置,例如计数模式、计数方向和预分频系数等。 2. 配置定时器的周期值,以确定PWM波形的频率。 3. 配置定时器的通道输出模式为PWM模式。 4. 配置定时器的通道极性,使得两个通道的极性相反,以生成互补PWM波形。 5. 配置两个通道的占空比,以确定输出波形的占空比。 下面是一个使用TIM1定时器生成互补PWM波形的示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" void TIM1_PWM_Init(void) { // 使能定时器 TIM1 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置定时器 TIM1 基本设置 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 设置预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置通道1为PWM模式,互补输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 设置通道1的占空比 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道2为PWM模式,互补输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 设置通道2的占空比 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 使能定时器 TIM1 的捕获/比较功能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 启动定时器 TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } ``` 上述代码中,TIM1被用于生成互补PWM波形。通过调整TIM_TimeBaseStructure的TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure的TIM_Pulse,可以实现不同的频率和占空比。 请注意,上述示例仅供参考,具体的配置可能因您使用的STM32系列和开发环境而有所不同。在实际应用中,请参考您的微控制器的参考手册以获取更详细的配置信息。

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