U-Net网络结构（语义分割）

原论文过程：

                             下采样过程（Encoder）
第一层：
      输入特征图片（512×512×1）→ 3×3卷积 → （570×570×64） → 3×3卷积 → （568×568×64）
第二层：
     （568×568×64）→ 2×2下采样 → （284×284×64）→ 3×3卷积 → （282×282×128）→ 3×3卷积 →（280×280×128）
第三层:.....................................................
第四层：(68×68×256) → 3×3卷积 → （66×66×512）→ 3×3卷积 →（64×64×512）
第五层：2×2下采样 → 32×32×512 → 3×3卷积 → （30×30×1024）→ 3×3卷积 →（28×28×1024）

                            上采样过程（Decoder）
第六层：2×2上采样（通道数减半） → 56×56×512 + 中心裁剪拼接第四层（64×64×512）56×56×512 = 56×56×1024
第七层：....................中心裁剪拼接第三层（136×136×256）104×104×512
第八层：....................中心裁剪拼接第二层（280×280×128）200×200×128
第九层：2×2上采样 → 392×392×64 + 中心裁剪拼接第一层（568×568×64）392×392×64 = 392×392×128 → 3×3卷积 → （390×390×64）→ 3×3卷积 → （388×388×64）→ 1×1卷积 → 388×388×2

通常代码中会使用padding填充，就不需要中心裁剪了

第五层：2×2下采样 → 32×32×512 → 3×3卷积padding → （32×32×1024）→ 3×3卷积padding → （32×32×1024）
第六层：2×2上采样 → （64×64×512）+第四层（64×64×512）= 64×64×1024